进程间通信

进程间通信

无名管道（pipe）

无名管道只能继承，在进程中创建管道，一个进程写数据，一个进程读数据。

1、特点

(1)只能用于有亲缘关系的的进程间通信（无实际文件与其对应）；
(2)单工通信模式，具有固定的读端和写端。

2、无名管道创建 - pipe

#include<unistd,h>
int pipe(int pfd[2]);
返回值：成功返回0，失败返回EOF
参数：pfd包括两个元素的整形数组，用来保存文件描述符，pfd[0]用于读管道，pfd[1]用于写管道。

例示 - 无名管道
子进程1和子进程2分别往管道中写入字符串，父进程读管道内容并打印。

#include<stdio.h.>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
int main(void){
	pid_t pid1, pid2;
	char buf[32];	//缓冲区
	int pfd[2];
	//先创建管道，在创建子进程
	if(pipe(pfd) < 0){	
		perrpr("pipe");
		exit(-1);
	}
	if（(pid1 == fork()) < 0){
		perror("fork");
		exit(-1);
	}else if(pid1 == 0){	//子进程1
		strcpy(buf, I'm process1\n");
		write(pfd[1], buf, 32);
		exit(0);
	}else{	
		if（(pid2 == fork()) < 0){
			perror("fork");
			exit(-1);
		}else if(pid2 == 0){	//子进程2
			strcpy(buf, I'm process1\n");
			write(pfd[1], buf, 32);
			exit(0);
		}else{
			wait(NULL);//父进程
			read(pfd[0], buf, 32);
			printf("%s\n", buf);
			wait(NULL);
			read(pfd[0], buf, 32);
			printf("%s\n", buf);
		}
	}
	return 0;
}

3、读无名管道

(1)写端存在
至少有一个进程可以通过文件描述符写管道
1)有数据，read返回实际读取的字节数；
2)无数据，进程读阻塞。
(2)写端不存在
1)有数据，read返回都取自结束；
2)无数据，read返回0。

4、写管道

(1)读端存在
1)有足够空间
write返回实际写入的字节数
2)无足够空间/空间不足
原子操作，有多少写多少，阻塞到有空间写完

**如何获取无法管道大小？**
1）循环写入管道，知道阻塞；
2）统计循环次数。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
int main(){
	int cout = 0, pfd[2];
	char buf[1024];
	if(pipe(pfd) < 0){
		perror("pipe\n");
		exit(-1);
	}
	while(1){
		printf("wrote %d kbyte \n", ++cout);
	}
	return 0;
}

(2)无读端
管道断裂！！！

如何验证管道断裂（进程被信号结束）
1）子进程写管道
2）父进程回收
.....
int main(){
	pid_t pid;
	int pfd[2];
	char buf[32];
	if(pipe(pfd) < 0){
		perror("pipe");
		exit(-1);
	}
	close(pfd[0]);	//读端关闭
	if((pid == fork()) < 0){
		perror("fork");
		exit(-1);
	}else if(pid == 0){		//子进程	
		write(pfd[1], buf, 32);
		exit(0);
	}else{
		wait(&status);
		printf("status = %x\n", status);
	}
	return 0;
}

有名管道（fifo）

1、特点

(1)有一个实际文件（有名称，有路径）
(2)打开时可指定读写方式
(3)通过文件IO操作，内容存在内存中（读端写端都关闭时，管道内容被释放）

2、有名管道创建 - mkfifo

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
int mkfifo(const char *path, mode_t mode);
返回值：成功返回0，失败返回EOF
参数：path创建的管道文件路径（如果没指明，只在当前目录下）
	 mode管道文件的权限，如0666

3、有名管道读写 - 示例

进程A：循环从键盘输入并写入有名管道mkfifo，输入quit时退出，
进程B：循环统计A每次写入字符串长度。

信号（signal）

1、特点

• 信号机制 - 内核产生的一种通信机制，是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信。
  补充：中断：外部设备需要被处理时，产生一个中断信号，cpu收到中断信号后，在执行当前指令响应处理中断，cpu返回继续执行指令。
  -Linux内核通过信号通知用户进程，不同的信号类型代表不同的事件。kill -l显示当前系统中所有支持的信号类型
  -进程对信号有不同的响应方式
  1)缺省方式：系统对每个信号都有缺省方式；
  2)忽略信号：进程收到信号后不做处理；
  3)捕捉信号（注册信号）:设定信号处理函数，进程收到后，自动处理。

常用信号		默认操作
SIGHUP	关闭终端时产生，通常发给所有相关进程	终止
SIGINT	再键入INIR（crtl -c）时产生，发送给前台进程	终止
SIGQUIT	与SIGINT类似，由QUIT产生	终止
SIGILL	遇到非法指令	终止
SIGSEV（段错误）	非法访问内核（野指针 空指针 数组越界）	终止
SIGPIPE	当进程往一个没有读端管道写入时产生代表管道断裂	终止
SIGKILL(高级别，不能设置)	用来结束进程	终止
SIGSTOP（高级别）	暂停进程	暂停进程
SIGSTP	ctrl-z发出	暂停进程
SIGCONT	信号让进程进入运行太=态	继续运行
SIGALRM	用于通知进程定时器时间已到	终止
SIGUSR1/2	保留用户程序使用	终止

2、信号相关命令

(1)kill [-signal] pid 向一个进程发信号（进程号，进程组号）

• sig 默认发送 -15 终止进程
• pid 指定发送对象
  kill -9 -1 发送给所有进程（结束）
  kill -9 6437 发送给6437进程
  -9 8126 向租号8126的进程组发送

(2)killall [-u user |prog] 会检查权限，防止结束别人进程

• prog 制定进程名
• user 指定用户名
  killall a.out 默认发送15
  killall -u linux

(3)信号发送 - kill/raise, alarm/pause

#include<unistd.h>
#include<signal.h>
int kill(pid_t pid,int sig);
int raise(int sig);
返回值：成功返回0，失败返回EOF；
参数pid接受进程的进程号，0代表同组进程，-1代表所有进程。
	sig信号类型
int alarm(unsigned int seconds);//定时器
成功返回上个定时器的剩余时间，失败返回EOF，Linux系统只有一个定时器
参数：second定时器的时间，单位秒
int pause(void);
进程一直阻塞，直到被信号打断
返回值：被信号中断返回-1，errno为EINTR

#include <stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>

int main(){
	alarm(3);		//指定3秒后闹钟时间到
	pause();		//睡眠
	printf("I have been wake up\n");
	return 0;
}

(4)设置信号响应方式 - signal

#include<unistd.h>
#include<signal.h>
void (*signal(int signo, void (* handler)(int)))(int);
参数：signo要设置的信号类型
     第二个函数指针：存放某个函数入口地址，选定义一个信号处理函数
返回值：成功返回原先的信号处理函数，失败返回SIG_ERR

例
void handler(int signo){
 	if(signo == SIGINT){
 		printf("I habe got SIGINT!\n");
 	}else if(signo == SIGQUIT	){
 		printf("i HAVE GOT SIGQUIR\N")
 	}
 }
 int main(){
 	signal(SIGINT,handler);
 	signal(SIGQUIT, handler);
 	while(1)
 		pause();
 	return 0;
 }

共享内存（share memory）

消息队列（messege queue）

信号灯集（semaphore set）

域套接字（socket）