计算几何笔记整理

判断线段是否相交

快速排斥实验：线段端点作矩形，若俩矩形不相交，则线段不相交

跨立实验：
判断一点是否在任意多边形内部：

求两条直线的交点：

曼哈顿距离：

曼哈顿距离的性质：

切比雪夫距离：

曼哈顿距离与切比雪夫距离的相互转化：

叉积：

设向量$\vec{a}=(x_1,y_1)$,$\vec{b}=(x_2,y_2)$，则向量叉积$\vec{a}\times \vec{b}=x_1{y}_2-x_2{y}_1$
定义：