笔记 - 计算几何一（convex Hull)

最新推荐文章于 2024-07-09 21:08:21 发布

H_M_D

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计算几何一（convex Hull）

B.Extreme Points

Extremity 当一个点存在一条经过它的直线，并且无法将图形分为两块时，极点。

判断极点的方法，判断这个极点是否存在于一个三角形的内部

Make all points of S as EXTRMEE

For each triangle ▲ (p,q,r)

For each s ∈ S \ {p,q,r} //S集合，除p,q,r所有的数

If s ∈ ▲（p,q,r） then

mark s as NON_EXTREAM

void extremePoint(Point S[],int n) { //O(n^4)
    for (int s = 0; s < n ; s ++) S[s].extreme = true;
    for (int p = 0; p < n ; p ++) 
        for (int q = p+1; q < n ; q ++)
            for (int r = q+1; r < n ; r ++)
                for (int s = 0; p < n ; s ++){
                    if (s==p || s==q || s==r || !S[s].extreme)
                        continue;
                   if (InTriangle(S[q],S[p],S[r],S[s]))
                       S[s].extreme = false;
                }
}

To - Left - Test (Important)

如何判断一个点是不是在三角形内部呢？

就是To - Left - Test

如果一个点在三角形的内部，那么这个函数返回的就是三个True或者三个False

原本的话，可以依靠解析几何解出来，现在我们可以依靠行列式

海伦公式，给出三个点，返回面积

        s

    p       q

2*S = |  p.x  p.y  1 |
      |  q.x  q.y  1 |
      |  s.x  s.y  1 |
//原理

bool ToLeft (Point p,Point q,Point s)
    return Area2(p,q,s) > 0;

int Area2(Point p,Point q,Point s){
    return (
        p.x * q.y - p.y * q.x
      + q.x * s.y - q.y * s.x
      + s.x * p.y - s.y * p.x
    )
}
//返回的是两倍的面积，代码简洁，并且有效的避免了除法，三角函数，这些会增加计算负担，还会引入误差