强迫振动方程
质点的强迫振动方程是在自由振动方程的基础上在方程右边加一个外界力的激励 F a c o s ( ω t ) F_acos(\omega t) Facos(ωt),为了采用复函数求解,方程右边写成复数的形式:
∂ 2 ξ ∂ t 2 + 2 δ ∂ ξ ∂ t + ω 2 ξ = H e j ω t \frac{\partial^2\xi}{\partial t^2} +2\delta \frac{\partial \xi}{\partial t}+\omega^2\xi=He^{j\omega t} ∂t2∂2ξ+2δ∂t∂ξ+ω2ξ=Hejωt
强迫振动的一般规律
上述方程的解是齐次方程的通解+非齐次方程的特解,其次方程的解对应瞬态的自由衰减振动,为 ξ 0 e − δ t c o s ( ω 0 ′ t − ϕ 0 ) \xi_0e^{-\delta t}cos(\omega^{'}_0t-\phi_0) ξ0e−δtcos(ω0′t−ϕ0), 非齐次的解对应受迫振动的稳态解,解的形式为: ξ F e j w t \xi_Fe^{jwt} ξFejwt,求得方程的特解为: ξ F = F a ω ∣ Z m ∣ e − j ( θ 0 + π / 2 ) \xi_F=\dfrac{F_a}{\omega|Z_m|}e^{-j(\theta _0+\pi/2)} ξF=ω∣Zm∣Fae−j(θ0+π/2)
因为实际外力没有复数中的sin部分,所以还原为cos的形式,受迫振动的解可以表示为: ξ = ξ 0 e − δ t c o s ( ω 0 ′ t − ϕ 0 ) + ξ a c o s ( ω t − θ ) \xi= \xi_0e^{-\delta t}cos(\omega^{'}_0t-\phi_0)+\xi_acos(\omega t-\theta) ξ=ξ0e−δtcos(ω0′t−ϕ0)+ξacos(ωt−θ)
其中 ξ a = F a ω ∣ Z m ∣ , θ = θ 0 + π / 2 \xi_a=\dfrac{F_a}{\omega|Z_m|},\theta=\theta _0+\pi/2 ξa=ω∣Zm∣Fa,θ=θ0+π/2.其中 Z m = R m + j X m Z_m=R_m+jX_m Zm=Rm