这题明显和普通的bfs不一样,因为普通的bfs就是vis[][]二维状态的搜索,走过以后的路径是不能退回的,但是这里应该是可以退回,所以用了个vis[x][y][dir][color]
dir 在x,y格子上 表示当前的方向,color表示在x y 格子上当前的颜色。
还有就是这个轮子方向要旋转,所以有时候后一格并不能一个时间单位走到,要先在原地旋转,然后把时间累加到原地的格子上,然后再往前走,这个类似坦克破墙搜索,加个优先队列就可以解决了。为了方便起见优先队列我用c++的STL。如果纯C的话,可以用二叉堆维护优先队列。
最后一个bug 我怎么也搞不清楚,就是STL的优先队列priority_queue<node> q; 必须放在bfs()函数里, 只要放到全局变量就wa,求大神解释
下面是ac代码
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cmath>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <string.h>
#define MAX 30
using namespace std;
char map[MAX][MAX];
int vis[MAX][MAX][4][5];
int m, n;
int d[4][2] = {{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};
struct node
{
int x,y;
int time, color, dir;
friend bool operator < ( node a, node b )
{
return a.time > b.time;
}
};
int bfs( int x, int y )
{
node temp, start;
priority_queue<node> q;
start.x = x;
start.y = y;
start.time = 0;
start.color = 0;
start.dir = 0;
q.push( start );
vis[start.x][start.y][0][0] = 1;
while( !q.empty() )
{
start = q.top();
q.pop();
for( int i = 0; i < 4; i++ )
{
if( start.dir != i )
{
temp.x = start.x;
temp.y = start.y;
int a = (int)fabs(start.dir-i);
if( a == 2 )
temp.time = start.time + 2;
else
temp.time = start.time + 1;
temp.dir = i;
temp.color = start.color;
}
else
{
temp.x = start.x + d[i][0];
temp.y = start.y + d[i][1];
temp.time = start.time+1;
temp.color = (start.color+1)%5;
temp.dir = start.dir;
}
if( !(temp.x >= 0 && temp.x < m && temp.y >= 0 && temp.y < n && map[temp.x][temp.y] != '#') )
continue;
if( !vis[temp.x][temp.y][temp.dir][temp.color] )
{
if( map[temp.x][temp.y] == 'T' && temp.color == 0 )
return temp.time;
vis[temp.x][temp.y][temp.dir][temp.color] = 1;
q.push(temp);
}
}
}
return -1;
};
int main()
{
int val, time = 1, c, sx, sy;
while( scanf( "%d%d\n", &m, &n ) && m && n )
{
for( int i = 0; i < m; i++ )
{
for( int j = 0; j < n; j++ )
{
if( (c = getchar()) == 'S' )
{
sx = i;
sy = j;
}
map[i][j] = c;
}
scanf( "\n" );
}
memset( vis, 0, sizeof(vis) );
val = bfs( sx, sy );
if( time != 1 )
printf( "\n" );
printf( "Case #%d\n", time++ );
if( val == -1 )
printf( "destination not reachable\n");
else
printf( "minimum time = %d sec\n", val );
}
return 0;
}