I2C通信 江科大stm32

江科大32--I2C通信协议

项目要求：

单片机读写外部模块寄存器

1.在指定位置写寄存器 在指定位置读寄存器

2.仅用一根线实现接收 发送--SDA

3.应答机制

4.一根线接多个模块

5.同步时序--SCL

I2C通信：

MPU6050 OLED DS3231….都支持I2C

通信线：SCL SDA

多主多从：统一通信协议

硬件规定：

开漏输出 上拉电阻

被控模块可以为MPU6050 OLED …

SCL：任何时刻都是主机控制SCL，只能被动读取

SDA：从机不允许主动发起对SDA的控制，只有在从机应答/主机发送读取从机命令时，从机可以获得SDA的数据权

配置输入输出模式：均为开漏输出模式  输入无所谓

软件规定

起始条件 终止条件 --只能有主机发出

第一个字节必须由主机发送

所有设备--输入模式

主机发送--主动拉低SDA

主机接收--释放SDA，避免影响别人发送，总线是线与模式(只要有一个人低电平，总线就是低电平)，如果接收时仍在拉低SDA，影响发送

发送——0 主机放；1 从机读

接收——0 从机放；1主机读

低电平变换数据，高电平读取数据

应答机制——发送/接收

在主机发送后，立刻调用接收应答，判断从机是否收到数据

在主机接收后，立刻调用发送应答，告诉从机：主机收到数据

完整时序

包含：指定地址写 当前地址读 指定地址读 (7位/10位)

板子引脚可以改变设备地址的低位

1.指定地址写：在xxx设备中的xxx寄存器写入xxx数据

第一个字节-设备 第二个字节-寄存器 第三个字节-数据

第一个字节：

前七位：说明是哪个外设；

最后一位：0-之后的时序主机要进行写的操作

1-之后的时序主机要进行读的操作

2.当前地址读：在xxx设备的xxx寄存器读取xxx数据

第一个字节-设备 第二个字节-寄存器

3.指定地址读：即指定地址写+当前地址读

时序图：