QT中connect的匿名函数

在mainwindow中
connect(rece,&receivecan::signalascii,this,[=](int id,QString str){    });

在线程中有emit signalascii(m_read_data_CAN.ID, str);

在emit发送后，匿名函数收到m_read_data_CAN.ID, str的数据，成为匿名函数的输入参数。