从命令行角度入门嵌入式linux

编者也是经过从调试单片机到操作系统的历程，使用linux系统上手第一步，就是了解linux的命令行命令，可以类比window环境下的cmd; 本文作为从多角度认识了解嵌入式linux的第一遍，就分类列举了多年下来会使用的一些命令，并对应列举了示例，首先做到眼熟，之后可以通过网络和工具进一步详细了解该命令。

本文并根据入门程度分成三个层级，第一个层级主要是帮助熟练练手操作linux；第二个层级会有很多开发过程中常用的一些命令；最后第三层级是补充，可能会可以慢慢需要时再去查找。

一、第一层级，小试牛刀

1. 文件和目录操作：

• ls：列出目录的内容。例如，ls -l会以列表格式显示当前目录内容。

• cd：更改当前工作目录。例如，cd /var/log会切换到/var/log目录。

• cp：复制文件或目录。例如，cp source.txt dest.txt会复制source.txt到dest.txt。

• mv：移动或重命名文件或目录。例如，mv old.txt new.txt会将old.txt重命名为new.txt。

• rm：删除文件或目录。例如，rm file.txt会删除file.txt文件。

• touch：创建一个新的空文件。例如，touch newfile.txt会创建一个名为newfile.txt的新文件。

• find：在文件系统中查找文件或目录。例如，find / -name myfile.txt会从根目录开始查找名为myfile.txt的文件。

2. 文件内容查看和处理：

• cat：显示文件内容。例如，cat /etc/passwd会显示/etc/passwd文件的内容。

• less：分页显示文件内容。例如，less /var/log/syslog会分页显示syslog文件的内容。

• grep：在文件或者标准输入中查找匹配的字符串。例如，grep 'error' /var/log/syslog会在syslog文件中查找包含"error"的行。

• awk：处理文件中的行和列。例如，awk '{print $1}' myfile.txt会打印myfile.txt中每一行的第一列。

• sed：流编辑器，用于对输入流（或文件）进行基本的文本转换。例如，sed 's/foo/bar/g' myfile.txt会将myfile.txt中的所有'foo'替换为'bar'。

3. 权限和所有权管理：

• chmod：改变文件或目录的权限。例如，chmod 755 myfile.txt会改变myfile.txt的权限。

• chown：改变文件或目录的所有者和所属组。例如，chown user:group myfile.txt会改变myfile.txt的所有者和组。

• chgrp：更改文件的组。例如，chgrp group file.txt会将file.txt的组更改为'group'。

• su：切换用户。例如，su - username会切换到username用户。

• sudo：以其他用户（通常是root用户）的身份执行命令。例如，sudo service apache2 restart会以root用户的身份重启apache2服务。

4. 系统状态查看：

• top：显示实时系统状态，包括CPU使用率，内存使用情况，正在运行的进程等。

• ps：显示当前系统的进程状态。例如，ps aux会显示所有的进程信息。

• df：显示磁盘使用情况。例如，df -h会以人类可读的格式显示所有文件系统的磁盘使用情况。

• free：显示内存和交换空间的使用情况。例如，free -h会以人类可读的格式显示内存和交换空间的使用情况。

• uptime：显示系统的运行时间，以及过去一段时间内的平均负载。

5. 网络操作：

• ping：发送ICMP ECHO_REQUEST以测试网络连接。例如，ping www.google.com会发送ICMP请求到www.google.com。

• netstat：显示网络连接，路由表，网络接口统计等。例如，netstat -tuln会列出所有正在监听的TCP和UDP端口。

• ssh：安全地连接到远程服务器。例如，ssh user@192.168.1.1会使用ssh连接到192.168.1.1。

• wget：从网络上下载文件。例如，wget http://example.com/myfile.txt会从example.com下载myfile.txt。

• curl：发送HTTP请求。例如，curl -X GET http://example.com会发送一个GET请求到example.com。

6.环境和 shell：

• env：运行一个在修改环境的情况下的程序。例如，env VAR=value command会在新的环境中执行'command'。

• export：设置环境变量。例如，export VAR=value会设置环境变量'VAR'。

• alias：创建命令别名。例如，alias ll='ls -l'将创建一个名为'll'的别名，等同于'ls -l'。

• source：在当前shell环境中执行脚本。例如，source script.sh将在当前shell中执行'script.sh'，而不是创建新的子shell。

7. 磁盘和文件系统工具：

• df：显示磁盘空间使用情况。例如，df -h会以人类可读的方式显示。

• du：显示目录或文件的磁盘使用情况。例如，du -sh /home/user会显示'/home/user'目录的大小。

• fsck：检查并可选地修复文件系统。例如，fsck /dev/sda1会检查'/dev/sda1'设备。

• dd：用于转换和复制文件。例如，dd if=/dev/zero of=file.txt count=1024 bs=1024会创建一个大小为1MB的文件。

• fdisk, parted：用于磁盘分区。例如，fdisk /dev/sda会开始一个交互式的磁盘分区程序。

• mkfs：用于在设备上创建文件系统。例如，mkfs -t ext4 /dev/sda1会在/dev/sda1分区上创建一个ext4文件系统。

• mount和umount：用于挂载和卸载文件系统。例如，mount /dev/sda1 /mnt会将/dev/sda1分区挂载到/mnt目录，umount /mnt则会卸载。

8.搜索和查找：

• find：在文件系统中查找文件。例如，find / -name "*.txt"会从根目录开始查找所有以.txt为后缀的文件。

• grep：在文件中查找特定的文本。例如，grep "hello" file.txt会在file.txt中查找包含"hello"的行。

• locate：在数据库中查找文件。这通常比find命令更快，但是数据库可能不总是最新的。例如，locate file.txt会查找文件名或路径中包含"file.txt"的文件。

9.系统管理和服务控制：

• shutdown：用于关闭或重启系统。例如，shutdown -r now会立即重启系统。

• reboot：重启系统。同样，你可以使用shutdown -r now来达到同样的效果。

• systemctl：用于控制Systemd系统和服务管理器。例如，systemctl start apache2.service会启动Apache2服务。

• service：在不使用Systemd的系统中，用于控制系统服务。例如，service apache2 start会启动Apache2服务。

10. 网络诊断工具：

• netstat：显示网络统计信息。例如，netstat -plnt会显示监听的TCP端口和相关进程。

• ifconfig 或 ip：显示或配置网络接口。例如，ifconfig会显示所有活动的网络接口的信息，ip addr show会显示类似的信息。

• ping：发送ICMP ECHO_REQUEST以测试网络连接。例如，ping www.google.com会向www.google.com发送ICMP请求。

• traceroute：显示数据包到达目的地所经过的路径。例如，traceroute www.google.com会显示数据包到达www.google.com的路径。

• dig或nslookup：查询DNS查找。例如，dig www.google.com会显示www.google.com的DNS信息。

第二层级：初露锋芒

1. 进程管理：

• ps：报告当前系统的进程状态。例如，ps aux会显示所有的进程信息。

• top：显示实时系统状态，包括CPU使用率，内存使用情况，正在运行的进程等。

• htop：一个增强版的top，提供了更丰富的界面和更多的功能。

• kill：用于发送信号给进程。例如，kill -9 1234会发送一个SIGKILL信号给进程ID为1234的进程，强制该进程结束。

• pkill：按照进程名来发送信号。例如，pkill -9 httpd会结束所有名为'httpd'的进程。

• bg和fg：用于控制后台和前台进程。例如，bg %1会将任务号为1的暂停进程放入后台继续运行，fg %1则将其带回前台。

2. 联网工具：

• ping: 发送ICMP ECHO_REQUEST以测试网络连接。例如，ping google.com将发送ping请求到google.com。

• netcat (nc): 用于读取和写入数据流。可以用于创建各种网络连接。例如，nc -l 1234将在端口1234上监听连接。

• traceroute: 打印数据包到主机的路由路径。例如，traceroute google.com将显示到google.com的路由路径。

• ssh: 远程登录程序。例如，ssh user@hostname将以'user'的身份登录到'hostname'。

• scp: 远程文件复制程序。例如，scp file.txt user@hostname:/path/将file.txt复制到'hostname'的'/path/'目录下。

3. 压缩和解压缩命令：

• tar：归档文件。例如，tar cvf archive.tar files会将files归档为archive.tar。

• gzip：压缩文件。例如，gzip file会将文件file压缩为file.gz。

• gunzip：解压缩文件。例如，gunzip file.gz会将file.gz解压缩为file。

• zip和unzip：创建和解压ZIP压缩包。例如，zip archive.zip files会将files压缩为archive.zip，unzip archive.zip会解压archive.zip。

4. 日志和输出命令：

• dmesg：显示内核相关消息。例如，dmesg | less可以查看内核启动时的消息。

• tail：查看文件的末尾。例如，tail /var/log/syslog会显示syslog的最后10行，tail -f /var/log/syslog会动态查看添加到syslog的新内容。

• head：查看文件的开头。例如，head /var/log/syslog会显示syslog的前10行。

• less和more：查看文件内容。例如，less /var/log/syslog和more /var/log/syslog可以查看syslog文件的内容。

• >和>>: 这些是重定向操作符，用于改变命令的输出流。例如，echo "Hello" > file.txt将"Hello"写入file.txt，如果file.txt已经存在，则内容会被覆盖；而echo "Hello" >> file.txt将把"Hello"追加到file.txt的末尾。

5. 文本处理工具：

• awk：用于在文件中搜索和处理模式。例如，awk '{print $1}' file.txt会打印file.txt中每一行的第一个字段。

• sed：流编辑器，用于对文本文件进行处理。例如，sed 's/foo/bar/g' file.txt会在file.txt文件中将所有的'foo'替换为'bar'。

• cut：删除文件中的某些部分。例如，cut -d':' -f1 /etc/passwd会打印'/etc/passwd'文件中每一行的第一个字段。

• sort：对文件的行进行排序。例如，sort file.txt会按字母顺序排序file.txt的行。

• uniq：报告或省略文件中的重复行。例如，sort file.txt | uniq会删除file.txt中的重复行。

6. 编程和开发工具：

• gcc：GNU C编译器。例如，gcc -o hello hello.c会将hello.c编译为名为'hello'的可执行文件。

• gdb：GNU调试器。例如，gdb ./hello会开始调试名为'hello'的程序。

• make：自动编译工具。例如，在包含'Makefile'的目录中执行make命令，可以按照'Makefile'中的指示来编译程序。

• git：版本控制系统。例如，git clone https://github.com/user/repo.git会克隆一个Git仓库。

7. 文本编辑器：

• vim: 高级文本编辑器。例如，vim file.txt将用vim打开file.txt。

• nano: 易用的文本编辑器。例如，nano file.txt将用nano打开file.txt。

• emacs: 功能强大的文本编辑器。例如，emacs file.txt将用emacs打开file.txt。

8. 系统监控和性能调优：

• top：这是一个实时的系统监视工具，显示当前的系统状态，包括CPU使用情况，进程状态，内存使用情况等。

• vmstat：这是一个系统性能工具，可以报告有关内存，交换区，IO，CPU等的信息。

• iostat：这是一个用于监视系统输入/输出设备负载的工具。

• netstat：这是一个用于显示网络连接，路由表，接口统计等信息的工具。

第二层级：循循渐进

1. 时间和日期：

• date: 显示或设置系统的日期和时间。例如，date会显示当前的日期和时间。

• hwclock: 显示或设置硬件时钟。例如，hwclock --systohc会将系统时间写入硬件时钟。

• cal: 显示日历。例如，cal 2023会显示2023年的日历。

• timedatectl: 用于查询和更改系统时间和日期设置。

2. 系统信息和状态查看：

• free: 显示系统的内存使用情况。例如，free -h会以易读的格式显示内存使用情况。

• uptime: 显示系统运行时间，以及过去一段时间内的系统负载。

• w: 显示当前登录的用户以及他们正在执行的活动。

• who: 显示当前登录的用户。

3. 系统备份工具：

• rsync: 快速，多功能的文件复制工具，常用于备份。例如，rsync -av /src /dest将把'/src'目录同步到'/dest'目录。

• dd: 可以用于创建磁盘镜像。例如，dd if=/dev/sda of=/path/to/image将创建一个'/dev/sda'的磁盘镜像。

• tar: 常用于创建备份归档文件。例如，tar czf backup.tar.gz /path/to/dir将创建一个包含'/path/to/dir'的gzip压缩tar文件。

4.软件包管理：

• apt-get(Debian系), yum(旧的Red Hat系), dnf(新的Red Hat系), zypper(SUSE系)等： 这些是各自Linux发行版的软件包管理工具，用于安装、更新和删除软件包。

• dpkg(Debian系), rpm(Red Hat系)：这些是底层的包管理工具，通常在apt, yum等工具无法使用时作为后备。

5.软件和服务管理：

• systemctl：控制systemd系统和服务管理器。例如，systemctl start service和systemctl stop service用于启动和停止服务。

• service：在旧版的Linux中，用于控制服务。例如，service apache2 start和service apache2 stop用于启动和停止Apache2服务。

• apt，yum，dnf，zypper等：软件包管理工具，具体取决于你的Linux发行版。

6. 系统服务和运行等级：

• systemctl：这是用于控制systemd系统和服务管理器的命令。例如，systemctl start httpd会启动httpd服务。

• service：这是旧系统中用于控制服务的命令。例如，service httpd start也会启动httpd服务。

• chkconfig：这是用于管理系统启动时服务启动的命令。例如，chkconfig httpd on会设置httpd服务在系统启动时自动启动。

结尾森哥想说：第一点把命令分类再分类再分层级整理，是为了更好的了解它们，其实入门需要了解的命令并不多。

第二点通过这些常用命令基本涵盖了日常的主要工作场景，可以见微知著，更好的了解操作系统。

第三点命令的使用时很多参数可能并不能都记住，这是常态，使用时使用man+"命令"查看即可。

最后，还有很多高级的工具和命令可以提升效率，需要我们不断摸索，有需要我之后可以再继续整理。

------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------

入坑十余年，输出嵌入式、人工智能、成像技术；涉及计算机硬件、软件、算法，结合摄影视频，输出有趣有料的经验，以及一路的职业和生活感悟，欢迎关注交流！

WX公众号：森哥谈成像技术