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UAV
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基于pixhawk的无人机折腾
Sandman6z
搞硬件的会开飞机,信吗
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无人机betaflight 地面站遥控器通道最低点不是1000,最高点不是2000,中点不是1500的调整办法
需要进入CLI界面,用到rxrange查询通道当前范围,然后根据实际数值修改最大值和最小值,保存即可。原创 2023-02-01 21:49:38 · 651 阅读 · 0 评论 -
无人机系统的个人理解
这两天大学同学看我折腾四轴,正巧他最近的课题也是无人机,就问我点问题碰巧说说我的个人理解这个是pixhawk官方的各模块连接图,基本功能全都有的一个完整版同学问我了解的时候,这个图发过去,他是这样的这样的那好吧,我们从头讲起,开头的那个图中的器件一个一个是怎么来的从小我们就接触过四驱车,装着糖球的小电风扇,这些东西里面都装着电机,而且大多是130的有刷电机,如果我们随便选个电机先,想装个飞机,那么先不需要飞控,飞控是啥?没听过啊?四旋翼 四旋...原创 2022-09-06 09:31:27 · 344 阅读 · 0 评论 -
[Pixhawk] ardupilot源码windows编译教程
本教程参考了怒飞垂云老哥的教程修改。更多知识请去大佬网站学习:http://www.nufeichuiyun.com/原创 2021-04-12 13:42:34 · 4523 阅读 · 12 评论 -
【官方】格氏ACE锂电维护温馨提示
格氏ACE官方锂电维护温馨提示原创 2022-06-01 13:23:47 · 538 阅读 · 0 评论 -
四旋翼这些部件都是怎么来的(个人理解)
这两天大学同学看我折腾四轴,正巧他最近的课题也是无人机,就问我点问题碰巧说说我的个人理解这个是pixhawk官方的各模块连接图,基本功能全都有的一个完整版同学问我了解的时候,这个图发过去,他是这样的这样的那好吧,我们从头讲起,开头的那个图中的器件一个一个是怎么来的从小我们就接触过四驱车,装着糖球的小电风扇,这些东西里面都装着电机,而且大多是130的有刷电机,如果我们随便选个电机先,想装个飞机,那么先不需要飞控,飞控是啥?没听过啊?四旋翼 四旋...原创 2022-02-18 10:37:33 · 232 阅读 · 0 评论 -
pixhawk MP地面站 NTF_LED参数相关
NeoPixel — Copter documentation这一部分里面的NTF相关参数,对应MP地面站里的这几项不是给外接WS2812设置的。我折腾了一下午,再更改了其他一些参数后,导致飞控上那个最大的多彩LED指示灯不亮,刷了半天固件都不行,后来发现是参数设置把LED关了的缘故,这点官方有点坑人了,要注意。WS2812可能还是要在servo_xxxxxx参数中调整了...原创 2022-02-14 00:44:09 · 1585 阅读 · 0 评论