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割草机
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割草机
三明治开发社区
这个作者很懒,什么都没留下…
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一款简易低成本智能割草机制作——嵌入式功能实现篇
智能割草机软件方案介绍:功能需求如下:接下来逐步和大家介绍以上功能的实现:一、产品创建首先登录涂鸦智能IoT平台创建产品,点击创建产品,在标准类目栏的最下方找到“找不到品类”,点击进入自定义产品创建页面。输入产品名称和描述,通讯协议选择WIFI-蓝牙,点击创建产品。在功能定义一栏添加DP点,如下图所示,本demo添加了标准功能:“方向控制”、以及自定义功能“刀片位置”、“刀片转速”、“范围长度设置”、“范围宽度设置”、“弓字除草”等;功能点可以根据需求自行增减,功能点名称以及属原创 2021-07-29 18:49:36 · 1426 阅读 · 4 评论 -
GNSS卫星定位原理简析
卫星导航系统测定位置的方式基本如下●位置已知的卫星发送规则时间信号。●根据测量出的无线电波(以光速c=300000km/s穿越空间的电磁信号)行程时间来计算接收机的位置。我们可以通过一个简单的模型更清楚地了解这一原理。假设我们在B点,来确定我们的位置。在已知处有一部无线电发射机A,每秒发送一个时间信号脉冲。我们在B处携带了一台时钟,它与发射机A上的时钟同步。通过测量从A到B的行程时间(T),就能计算出我们在B点的位置(D):D=T*c由于我们B上所载的时钟可能无法与发射机上A的时钟精确同原创 2021-06-23 17:25:00 · 4082 阅读 · 0 评论 -
舵机控制那些事(附STM32代码!!!)
老规矩,先上代码https://github.com/Tuya-Community/tuya-iotos-embeded-mcu-demo-wifi-ble-steering-engine舵机原理舵机简单的说就是集成了直流电机,电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。它是一个能够利用简单的输入信号,比较精确地转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器(或其他角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能够比较准确的控制和保持输出轴的角度,形成闭环控制,所以舵机更.原创 2021-05-10 10:51:37 · 2006 阅读 · 1 评论 -
QMC5883L磁力计介绍(硬件+软件)(附STM32程序~~~)
QMC5883L磁力计介绍话不多说,先上代码链接(https://github.com/Tuya-Community/tuya-iotos-embeded-mcu-demo-wifi-ble-electronic-compass)QMC5883L是一款国产磁力计,与HMC5993 pin to pin 兼容,软件上只要少许改动,便可达到相同效果。鉴于网络上qmc5883l资料较少,今天小编就教大家如何使用这款传感器。硬件介绍首先是硬件,qmc5883硬件引脚如下1 SCL :Serial原创 2021-05-10 10:12:28 · 17218 阅读 · 12 评论 -
一款简易低成本智能割草机的制作——硬件篇
割草机的硬件主要分四大部分,分别是 远程通讯系统:采用涂鸦无线联网模组,使用APP即可远程控制割草机,时刻查看割草机动态。 动力系统:采用12V带多重保护功能的锂电池组,配减速电机和橡胶轮胎,为小车提供动力支持。 割草控制系统:使用两个舵机实现割草高度调节,用电调控制无刷直流电机进行割草。 定位导航系统:采用GNSS模组和数字地磁传感器,实现割草机定位和导航的功能。 一.远程通讯系统远程通信系统的核心就是涂鸦模组+MCU方案。MCU 对接方案是对接涂鸦平台最常原创 2021-06-22 18:54:42 · 3971 阅读 · 13 评论