函数wait和waitpid

当一个进程正常或异常终止时，内核就向其父进程发送SIGCHLD信号。因为子进程终止是个异步事件。所以这种信号也是内核向父进程发的异步通知。父进程可以选择忽略该信号，或者提供一个该信号发生时即使被调用执行的函数。对于这种信号的系统默认动作时忽略它。对于wait和waitpid函数。

如果其所有子进程都还在运行，则阻塞。

如果一个子进程已终止，正等待父进程获取其终止状态，则取得该子进程的终止状态立即返回。

如果它没有任何子进程，则立即出错。

如果进程由于接收到SIGCHLD信号而调用wait，我们期望wait会立即返回。但是如果在随机时间点调用wait，则进程可能会阻塞。

#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *statloc);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options);
                                                            两个函数返回值：若成功，返回进程ID；若出错，返回0或-1

这两个函数的区别如下：

在一个子进程终止前，wait使其调用者阻塞，而waitpid有一选项，可使调用者不阻塞。

waitpid并不等待在其调用之后的第一个终止子进程，它有若干个选项，可以控制它所等待的进程。

如果子进程已经终止，并且是一个僵死进程，则wait立即返回并取得该子进程的状态。否则则wait使其调用者阻塞，直到一个子进程终止。如调用者阻塞而且它有多个子进程，则在其某一个子进程终止时，wait就立即返回。因为wait返回终止子进程的进程ID，所以它总能了解是哪一个子进程终止了。

这两个函数的参数statloc是一个整型指针。如果statloc不是一个空指针，则终止进程的终止状态就存放在它所指向的单元内。如果不关心终止状态，则可将该参数指定为空指针。

依据传统，这两个函数返回的整型状态字是由实现定义的。其中某些为表示退出状态，其他位则指示信号编号，有一位指示是否产生了core文件等。POSIX.1规定，终止状态用定义在<sys/wait.h>中的各个宏来查看。有4个互斥的宏可用来取的进程终止的原因，它们的名字都以WIF开始。基于这4个宏中哪一个值为真，就可选其他宏来取得退出状态、信号编号等。这4个互斥的宏表示于下图：

宏	说明
WIFEXITED(status)	若为正常终止子进程返回的状态，则为真。对于这种情况可执行WEXITSTATUS(status)，获取子进程传送给exit或_exit参数的低8位
WIFSIGNALED(status)	若为异常终止子进程返回的状态，则为真。对于这种情况，可执行WTERMSIG(status)，获取使子进程终止的信号编号。另外，有些实现定义宏WCOREDUMP(status)，若已产生终止进程的core文件，则它返回真
WIFSTOPPED(status)	若为当前暂定子进程的返回的状态，则为真。对于这种情况，可执行WSTOPSIG(status)，获取使子进程暂停的信号编号
WIFCONTINUEO(status)	若在作业控制暂停后已经继续的子进程返回了状态，则为真，仅用于waitpid

实例：

#include "apue.h"
#include <sys/wait.h>

void pr_exit(int status)
{
	if(WIFEXITED(status))
		printf("normal termination, exit status = %d\n",WEXITSTATUS(status));
	else if(WIFSIGNALED(status))
		printf("abnormal termination, signal number = %d%s\n",WTERMSIG(status),
	#ifdef WCOREDUMP 
			WCOREDUMP(status) ? " (core file generated)" : "");
	#else 
		"");
	#endif
		else if(WIFSTOPPED(status))
			printf("child stopped, signal number = %d\n",WSTOPSIG(status));
}

int main(void)
{
	pid_t pid;
	int status;
	if((pid = fork()) < 0)
		err_sys("fork error");
	else if(pid == 0)
		exit(7);
	
	if(wait(&status) != pid)
		err_sys("wait error");
	pr_exit(status);
	
	if((pid = fork()) < 0)
		err_sys("fork error");
	else if(pid == 0)
		abort();
	
	if(wait(&status) != pid)
		err_sys("wait error");
	pr_exit(status);
	
	if((pid = fork()) < 0)
		err_sys("fork error");
	else if(pid == 0)
		status /=0;
	
	if(wait(&status) != pid)
		err_sys("wait error");
	pr_exit(status);
	
	exit(0);
}

运行程序：

# ./a.out 
normal termination, exit status = 7
abnormal termination, signal number = 6
abnormal termination, signal number = 8
我们从WTERMSIG中打印信号编号。可以查看<signal.h>头文件验证SIGABRT的值为6，SIGFPE的值为8.

正如前面所述，如果一个进程有几个子进程，那么只要有一个进程终止，wait就返回。POSIX.1定义了waitpid函数用于等待一个指定的进程终止，对于waitpid函数中pid参数的作用解释如下。

pid == -1 等待任一子进程。此种情况下，waitpid与wait等效。

pid >0  等待进程ID与pid相等的子进程。

pid == 0 等待组ID等于调用进程组ID的任一子进程。

pid < -1 等待组ID等于pid绝对值的任一子进程。

waitpid函数返回终止子进程的进程ID，并将该子进程的终止状态放在由statloc指向的存储单元中。对于wait，其唯一的出错是调用进程没有子进程。但是对于waitpid，如果指定的进程或进程组不存在，或者参数pid指定的进程不是调用进程的子进程，都可能出错。

options参数使我们能进一步控制waitpid的操作，此参数或者时0，或者是下表的常量值按或运算的结果。

常量	说明
WCONTINUED	若实现支持作业控制，那么由pid制定的任一子进程在停止后已经继续，但其状态尚未报告，则返回其状态
WNOHANG	若由pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid不阻塞，此时其返回值为0
WUNTRACED	若某实现支持作业控制，而由pid指定的任一子进程已处于停止状态，并且其状态自停止以来还未报告过，则返回其状态，WIFSTOPPED宏确定返回值是否对应于一个停止的子进程。

waitpid函数提供了wait函数没有提供的3个功能。

（1）waitpid可等待一个特定的进程，而wait则返回任一终止子进程的状态。

（2）waitp提供了一个wait的非柱塞版本。有时希望获取一个子进程的状态，但不想阻塞。

（3）waitpid通过WUNTRACED和WCONTINUED选项支持作业控制。