论"道"(二)

上回说到道就是心,阳明先生的人生追求恰如其分的说明了这个过程。

王阳明年少时,除了普通人眼中的“聪明”,并没有什么惊人的哲学境界(在我看来,所有的先贤圣人都是,只是年代的久远使得他们的身世被蒙上了一层一层的虚幻,失去了原本的真实)。圣贤这条道路也只是他对于自己的选择,世人往往如是,成败圣王并非生来注定,而是在于选择和坚持。

王阳明坚持了,从生活的方方面面都在寻求“道”的真谛,朱熹理学的“格竹”,到佛教禅学的“悟道”,乃至道教虚空的“无为”,他尝试从其中得到答案,然而得到的只是先贤的教诲,和对教诲各种各样的显化的解读,没有人能够真正告诉他,这种东西不是靠语言表达的,不是靠经书撰写的,而是在于心境,在于精神。

我在最初想遁入空门的一段时间,看到大海,便想辽阔宁静,看到庙宇,便觉仙境悠然。觉得所谓佛法,所谓悟道,只是在于坚持的外在,在于每日礼拜,诵读经书,在于衣食自给,无牵无挂,在于所执念的一切形式。因此,看到浩如烟海的经书,多入牛毛的信仰,就会恐惧:这么多的道理,都是圣人之言,都要去学吗?这不把人累死~ 由此望而却步,徘徊不前!恐怕这也是阳明先生最初的内心吧~

由此进入第二个阶段,开始意识到,所谓天理,不在山高,不在海深,不在鸿儒的渊博,不在白丁的无知;开始意识到,所有的外在都来源于同一个地方,即内心所想。为什么很多人觉得:古人怎么可能有那么深的智慧?现在知识爆炸,科技发达,居然比不过以前。这本身就是一种错误的认知,你所倡导的知识和科技,都是外在的体现,同砖头陶器并没有什么不同,而对比的是古代人的内心,这本身就不具备对比性。“一粒沙里一个世界,一朵野花里一座天堂”被多少人不能理解,“古人躲进牛角中避雨”是你可以接受的事情吗?现在你想想,外在是多么的丰富,变幻无穷,限制和抵触外在的变化本身就是对外在的执念啊!!

你可能会觉得有点唯心主义的思维,不是我们一直奉行的唯物理论。然而在当下,唯物的观点使得我们持续不断的追求外在的丰富,等于是扩展无穷的极限,这无异于自讨苦吃。在当下,凡事讲究证据,而证据本身就是外在的。一个人做错一件事情,会有一千个人指责,作对一件事情会有一千个人赞赏,互联网时代更使得所有的信息都来自外在的语言或文字,没有人关注做这些事情的时候本着什么样的内心。在我看来,善事和恶事本身并没有什么差别,而善念和恶念才是决定性的。

历史发展了几千年,所有的进步都是外在的不断丰富,人类内心的发展却近乎停滞。也许有一天,当人类已经对无穷的外在疲于奔命,无法适从时,才会真正考虑内心的进步吧~


今天的话有点乱,但愿这外在的文字不会让你产生困惑~

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旋转变压器---数字转换器作为现代伺服系统中被广泛使用的角位置测量系统,大量应用于高精度及大中型数控系统、机器人控制、工业控制、武器火力控制及惯性导航领域中。 传统的角测量系统面临的问题有:体积、重量、功耗偏大,调试、误差补偿试验复杂,费用较高。本文从微型化、智能化的方向进行研究,是解决传统角测量系统所面临问题的好途径。 本文所研究的旋转变压器---数字转换器是由信号调理模块、系统芯片C8051F064和输出控制模块组成的。整个系统的三路输入信号为X=AsinOcosar、Y=Acosθcos ot和Z=Ucosar(基准信号),输出信号为偏转角θ,输出形式为16 位数字量。信号调理模块是由模拟电路组成的,包括信号输入电路、相敏整流电路、滤波电路和直流稳压电源电路,其难点在于相敏整流电路的设计。信号调理模块的主要功能是把输入的交流信号X=AsinOcosor、Y=Acosθcosot转变成直流信号Bsinθ和Bcosθ,并使输出的直流信号在0~2.4V之间;系统芯片C8051F064是CYGNAL公司近年来推出的一款功能齐全的完全集成的混合信号片上系统型单片机。在本文所设计的系统中,系统芯片的输入信号为直流信号Bsinθ和Bcosθ,通过片内自带的2个16位A/D转换器对输入信号的数据进行采样和转换,并对转换完的数据进行滤波处理,以减小由于外界干扰而产生的误差,再用除法和反正切函数解算出偏转角θ的16位数字量;输出控制模块主要完成的功能是通过UARTO向计算机实时发送由单片机计算出来的偏转角度0的16位数字量,而串口的RS-232电平与单片机系统采用的是TTL电平之间的转换所采用的转换芯片是MC1488和MC1489。

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