刷题Day64|Floyd 算法精讲：97. 小明逛公园、A * 算法精讲：127. 骑士的攻击

Floyd 算法精讲

        解决多源最短路问题，即求多个起点到多个终点的多条最短路径。dijkstra朴素版、dijkstra堆优化、Bellman算法、Bellman队列优化（SPFA） 都是单源最短路，即只能有一个起点。Floyd 算法对边的权值正负没有要求，都可以处理。 

        思路：核心思想是动态规划。分两种情况：（1）节点i 到 节点j 的最短路径经过节点k：grid[i][j][k] = grid[i][k][k - 1] + grid[k][j][k - 1]。（2）节点i 到 节点j 的最短路径不经过节点k：grid[i][j][k] = grid[i][j][k - 1]

97. 小明逛公园

97. 小明逛公园 (kamacoder.com)

思路：采用Floyd 算法。

A * 算法精讲

        A * 可以有方向性的去搜索，关键在于启发式函数，启发式函数要影响的就是队列里元素的排序。对队列里节点进行排序，就需要给每一个节点权值，选择哪一种距离计算方式会导致 A * 算法的结果不同。使用优先级队列排好序，每次出队列，就是目前遍历的节点到达终点的距离最小的节点。

127. 骑士的攻击

127. 骑士的攻击 (kamacoder.com)

思路：采用A * 算法，采用欧拉距离计算点与点之间的距离。