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RSS订阅原创 Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosdep update‘ 学习ROS时 rospack 报错
Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’ 学习 ROS 时,运行 rospack depends1 XXX 报错的解决办法学习 ros 官网的 wiki 时, 使用 rospack depends1 XXX 报错:Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init’ and ‘rosdep update’我使用的是树莓派的 ubun
2021-04-23 23:31:04
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原创 树莓派4安装 ubuntu
树莓派4安装 ubuntu镜像下载到官网下载ubuntu-server镜像，镜像链接烧录镜像解压下载好的镜像文件,一张较大的sd卡(这里为64g), 使用 balenaEtcher 软件烧录镜像.添加 wifi 设置烧录好镜像后,可以看到多了两个分区,找到 system-boot 分区中的 network-config 配置文件,打开后在末尾添加:wifis: wlan0: dhcp4: true optional: true[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建
2021-04-22 21:36:50
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原创 树莓派 opencv 调用摄像头
树莓派 opencv 调用摄像头开启 camera 和 vnc 服务sudo raspi-config # 打开树莓派设置界面选择第三个设置,回车.开启 camera 和 vnc 服务,第一个和第三个都需要enabled.sudo reboot # 重启树莓派下载 vnc 软件个人电脑中下载 vnc 软件 , 比如: RealVNC, VNC Viewer, TightVNC, TigerVNC等等, 博主这里使用的是 TigerVNC树莓派在打开 vnc 服务时,会默认下
2021-04-20 20:52:09
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原创 树莓派 opencv4.5 环境的搭建
树莓派 opencv 环境的搭建树莓派默认为 python 2, 修改默认 python 为 python 3sudo rm /usr/bin/pythonsudo cp /usr/bin/python3 /usr/bin/pythonpip换源查看 pip 设置pip config listpip换国内源# 阿里源pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/pip config se
2021-04-20 18:15:35
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原创 树莓派镜像烧录以及使用vscode开发
树莓派镜像烧录以及使用vscode开发烧录镜像下载烧录软件（balenaEtcher）下载树莓派镜像(下载地址)插入sd卡，打开balenaEtcher,分别选择 解压好的镜像(.img后缀文件) 和 sd卡，点击开始烧录镜像等待几分钟。。。打开 boot 文件夹，添加 wpa_supplicant.conf 文件，树莓派启动后会自行读取 wpa_supplicant.conf 配置文件连接 WiFi 设备。在wpa_supplicant.conf 文件中写入以下内容
2021-04-19 23:41:29
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原创 使用树莓派gpio连接ps2手柄模块（附程序）
最近，在学习使用树莓派的gpio，想直接通过树莓派直接控制ps2游戏手柄，但是在网上资料较少。直到发现了这个参考资料，我修改了一小部分代码，实现直接使用树莓派自带的gpio库函数来调用。#These are our button constantsimport timeimport RPi.GPIO as gpioPSB_SELECT = 1PSB_L3 = 2PSB_R3 = 3PSB_START = 4PSB_PAD_UP = 5PSB_PAD_RIGHT = 6PSB_PAD
2020-05-28 19:56:08
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opencv_python-4.5.1.48-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
2021-04-20
空空如也
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