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原创 Matlab计算两点直线经过的栅格坐标
因为在网上找了很久都没有找到合适的,所以自己写了一个,效率可能没有那么高,但是能用我们可以将两点看作长方体顶点,其直线就是长方体的对角线,如果长方体内栅格中心点到对角线的距离小于栅格的对角线长度的二分之一,那直线就经过了这个栅格。代码如下:function [point] = findblock(start,goal)point = [];dis = 0.7071; % 一半的根号二for i = start(1):goal(1) for j = start(2):goa
2021-12-25 11:21:39 2087 3
原创 python函数学习笔记(二)
函数的返回值python中函数可以不返回值,或者只返回一个值(这个值可以是列表也、集合也可以是字典),也可同时返回多个值,返回多个值时会自动组成元组。函数变量的作用域python跟其他语言一样,变量有作用域局部变量:定义在函数内部的变量全局变量:定义在函数外部的变量局部变量只能在函数内部访问,而全局变量可以在整个程序内访问(访问只是使用变量,并不能修改变量)如果想在函数内部修改全局变量,需要使用global和nonlocal两者区别:global:将变量设置为全局变量,需
2021-06-26 10:59:09 50
原创 python函数学习笔记(一)
前面的学习没有记录学习笔记,所以从函数开始进行记录函数的构造因为python的语法根据缩进行排列,所以pythno 的函数构造在形式上也比较简单,不需要括号把函数执行的代码包括起来,在函数结束可用return返回值,不带return相当于返回None形式:def 函数名(形参):函数的参数pathon函数形参有不同的参数形态,共有下列几种:1、位置参数def function(arg1):在调用函数时,这些参数的位置要固定2、默认参数def function(arg1
2021-06-24 15:20:18 152
空空如也
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