qt4.8.5在arm下的移植

下载并编译tslib-1.4

下载地址：http://pan.baidu.com/disk/home#from=share_pan_logo&path=%2FWizNote
名称为：tslib-1.4.tar.gz，解压到source/tslib1.4目录下

a. 配置

sudo apt-get install automake libtool
./autogen.sh
./configure CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-g++ --prefix=/usr/local/qt-arm/tslib-1.4 --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --enable-debug=no

b. 编译和安装

make
sudo make install

完成后，tslib1.4将会安装到/usr/local/qt-arm/tslib-1.4。

c. 修改配置文件
接着需要将tslib-1.4/etc/ts.tsconf文件第二行中的“#module_raw_input”中的注释去掉，并删除前面的空格。
说明：之所以需要编译tslib-1.4，是因为在采用触摸屏的设备中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

下载并编译qt4.8.5

下载地址：http://pan.baidu.com/disk/home#from=share_pan_logo&path=%2FWizNote
名称为：qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz， 解压到source/qt-4.8.5目录下

a. 指定交叉编译器

vi mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf

b. 配置

export TSLIB_ROOT=/usr/local/qt-arm/tslib-1.4
export PKG_CONFIG_PATH=$TSLIB_ROOT/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

./configure -force-pkg-config --prefix=/usr/local/qt-arm/qt4.8.5 -opensource -release -shared -Declarative -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support -exceptions -xmlpatterns -no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -svg -no-webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg -make libs -make tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -armfpa -no-mouse-qvfb -qt-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib -DQT_QLOCALE_USES_FCVT -DQT_NO_QWS_CURSOR -no-pch -I/usr/local/qt-arm/tslib-1.4/include -L/usr/local/qt-arm/tslib-1.4/lib -confirm-license

我在配置的时候碰到了如下错误：

The tslib functionality test failed!
You might need to modify the include and library search paths by editing
QMAKE_INCDIR and QMAKE_LIBDIR in
/home/jessen/source/qt//qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/mkspecs/qws/linux-arm-g++.

提示找不到交叉编译器，但是我确信已经添加到环境变量中，无奈之下，我把a步骤中指定的交叉编译器统统改成了绝对路径，就此通过配置。

c. 修改源码
修改…/src/gui/embedded/qkbdlinuxinput_qws.cpp

#if 0
        if (m_tty_fd >= 0) {
            // save tty config for restore.
            tcgetattr(m_tty_fd, &m_tty_attr);
            struct ::termios termdata;
            tcgetattr(m_tty_fd, &termdata);
            // record the original mode so we can restore it again in the destructor.
            ::ioctl(m_tty_fd, KDGKBMODE, &m_orig_kbmode);
            // setting this translation mode is even needed in INPUT mode to prevent
            // the shell from also interpreting codes, if the process has a tty
            // attached: e.g. Ctrl+C wouldn't copy, but kill the application.
			::ioctl(m_tty_fd, KDSKBMODE, K_MEDIUMRAW);
            // set the tty layer to pass-through
            termdata.c_iflag = (IGNPAR | IGNBRK) & (~PARMRK) & (~ISTRIP);
            termdata.c_oflag = 0;
            termdata.c_cflag = CREAD | CS8;
            termdata.c_lflag = 0;
            termdata.c_cc[VTIME]=0;
            termdata.c_cc[VMIN]=1;
            cfsetispeed(&termdata, 9600);
            cfsetospeed(&termdata, 9600);
            tcsetattr(m_tty_fd, TCSANOW, &termdata);
        }
#endif

如果不修改的话，在嵌入式设备中使用环境变量QWS_KEYBOARD的时候，运行Qt程序，程序会被挂起，串口终端那边无法再输入任何东西。大多数人的解决办法就是使用QWS_USB_KEYBOARD，但是由于我使用的是不是USB键盘设备，所以这种方法对我没什么用。

d. 编译和安装

sudo make
sudo make install

完成后，qt将会被安装到/usr/local/qt-arm/qt4.8.5。

配置PC端

export PATH=$PATH:/usr/local/qt4.8.5-arm/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/qt4.8.5-arm/lib

配置ARM端

#tslib...............
export TSDIR=/usr/local/qt-arm/tslib-1.4
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSDIR/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$TSDIR/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600
export PATH=$TSDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$TSDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
#qt4.8.5..............
export QTDIR=/usr/local/qt-arm/qt4.8.5
#export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event1"
#export QWS_MOUSE_PROTO="Intellimouse:/dev/input/mice"
export QWS_MOUSE_PROTO="LinuxInput:/dev/input/event1 IntelliMouse:/dev/input/mice"
export QWS_SIZE=1024x600
export QWS_KEYBOARD="LinuxInput:/dev/input/event0"
#export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth600:mmHeight480:0"
export QWS_DISPLAY="LinuxFB:/dev/fb0"
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

这里有个问题就是究竟event0是键盘还是event1是键盘，这个可以利用tslib-1.4/bin下的ts_tests来测试。
或者

cat /proc/bus/input/devices

测试代码

hello.cpp

#include <QApplication>
#include <QPushButton>

int main(int argc,char *argv[])
{
	QApplication app(argc,argv);
	QPushButton btn("hello world!");
    btn.show();
    return app.exec();
}

在PC上接着编译，

qmake -project
qmake hello.pro

然后弄到arm下运行

./hello -qws

如果一切顺利的话就可以看到显示啦。