关于AT91SAM9260的Linux-can驱动的问题

AT91sam9260板子上面有can接口总共有两个分别是（MCP2515 + TJA1050），我想用CAN控制器选用SPI接口通讯的MCP2515。因为是新手所以，现在就是看看资料整理下资料。http://blog.csdn.net/reille/archive/2011/03/02/6217156.aspx这上面应该可以给我些启示。