单调队列优化dp

参考:传送门

最近碰到一个单调队列去优化dp的问题,就自己学习了一下

个人理解其实并不是优化(当然 最后的结果肯定是被优化了)

实际上确定dp的状态后 推到状态转移方程的时候 你会发现中间某些东西可以靠单调队列去维护起来

为什么可以维护? 分析一下就可以发现实际这种状态转移方程就是满足某种性质的

就比如:Uva3983

练习题:poj3017 HDU 4374 UESTC 594 bzoj 1499


单调队列优化DP是一种常用的优化方法,可以将时间复杂度从 $O(n^2)$ 降低到 $O(n)$ 或者 $O(n \log n)$。以下是一道利用单调队列优化DP的典型题目: 题目描述: 给定一个长度为 $n$ 的序列 $a_i$,定义 $f(i)$ 为 $a_i$ 到 $a_n$ 中的最小值,即 $f(i) = \min\limits_{j=i}^n a_j$。现在定义 $g(i)$ 为满足 $f(j) \ge a_i$ 的最小下标 $j$,即 $g(i) = \min\{j \mid j > i, f(j) \ge a_i\}$。如果不存在这样的下标 $j$,则 $g(i) = n+1$。 现在请你计算出 $1 \le i \le n$ 的所有 $g(i)$ 的值。 输入格式: 第一行包含一个整数 $n$。 第二行包含 $n$ 个整数 $a_1,a_2,\cdots,a_n$。 输出格式: 输出 $n$ 行,第 $i$ 行输出 $g(i)$ 的值。 输入样例: 5 3 1 2 4 5 输出样例: 2 5 5 5 6 解题思路: 设 $dp(i)$ 表示 $g(i)$,那么 $dp(i)$ 与 $dp(i+1)$ 的转移关系可以表示为: $$dp(i)=\begin{cases}i+1, &\text{if}\ f(i+1)\ge a_i \\dp(i+1), &\text{else}\end{cases}$$ 这个转移方程可以使用暴力 DP 解决,时间复杂度为 $O(n^2)$。但是,我们可以使用单调队列优化 DP,将时间复杂度降为 $O(n)$。 我们定义一个单调队列 $q$,存储下标。队列 $q$ 中的元素满足: - 队列中的元素是单调递减的,即 $q_1 < q_2 < \cdots < q_k$; - 对于任意的 $i\in [1,k]$,有 $f(q_i) \ge f(q_{i+1})$。 队列 $q$ 的作用是维护一个长度为 $k$ 的区间 $[i+1,q_k]$,满足这个区间中的所有 $j$ 都满足 $f(j) < f(i+1)$。 根据定义,当我们要求 $dp(i)$ 时,只需要查找队列 $q$ 中第一个满足 $f(q_j) \ge a_i$ 的位置 $q_j$,那么 $g(i) = q_j$,如果队列 $q$ 中不存在这样的位置,则 $g(i) = n+1$。 那么如何维护单调队列 $q$ 呢?我们可以在每次 DP 的过程中,将 $i$ 加入队尾。然后判断队首元素 $q_1$ 是否满足 $f(q_1) \ge a_i$,如果满足则弹出队首元素,直到队首元素不满足条件为止。 由于每个元素最多被加入队列一次,并且最多被弹出一次,因此时间复杂度为 $O(n)$。具体实现细节可以参考下面的代码实现:
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