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RSS订阅原创 can收发程序分析
<br /> 对于发送程序，首先需要按照can协议，根据报文的格式，将can控制器的发送缓冲区填充完毕。然后再启动发送命令，具体的发送程序如下所示：<br />/*<br />***********************************************************************************************************<br />**函数原型 : UINT32 CANSendData(eCANNUM CanNum,UINT32 C
2010-07-24 12:23:00
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原创 can收发问题
ARM_CAN232自收自发的问题设置好CMD=3（自发自收模式），然后调用CANAPP.C 文件中的InitCAN、CANSendData 函数、ReadCANRcvCyBuf 可以实现CAN自我测试吗，我仿造做了一个好像不行。还有，由于没有CAN接口卡，简单的讲开发板通过串口延长线与PC机的COM连接，然后更改发送数据格式，CMD=3，ARM_CAN232实例程序能实现自发自收吗，版主帮忙解释下，谢谢！回复 LPC2292 CAN自发自收问题 遇到同样的问题：设置好CMD=3（自发自收模式），然后调用C
2010-07-23 17:06:00
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转载 CAN的工作原理
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它是以报文形式（编码过的通信数据块）广播给网络中所有节点的。而对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收处理。 报文的组织形式如下：每组报文开头的11位或29位字符为标识符,定义了报文的优先级与其他重要信息；之后为数据段（比如８字节）以及其他校验码。这种报文格式称为“面向内容的编址方案”。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个节点(站)同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。 具体工作形式如下：１）某一时刻，当一
2010-07-23 10:34:00
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原创 can总线初始化分析
<br />can总线的初始化，是can总线程序的基础，也是难点，因为初始化需要完成各个寄存器的设置，这就需要对can协议的扎实掌握和对can术语的深刻理解。<br />can总线的初始化主要包括模式寄存器的设置，中断方式的设置，波特率的设置，还有错误警告，发送优先级模式寄存器的设置等。can总线的初始化程序如下所示：<br />void InitCAN(eCANNUM CanNum)<br />{ <br /> HwEnCAN(CanNum); //硬件使螚can控制器，包括引脚初始化，外部。具体分析如下
2010-07-22 22:43:00
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转载 uc/os任务切换分析（基于swi软中断）
uc/os软件中断与硬件中断处理流程分析========================================================================================================软件中断===================================================================================SWI(software interrupt)软件中断,由用户定义的中断指令.可以用于用户
2010-07-12 13:10:00
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原创 lpc2000软中断分析
<br />周立功在startup.s文件中添加了一段支持软中断的代码，代码如下：<br />;软中断<br />SoftwareInterrupt <br />; B SoftwareInterrupt<br />;//增加开/关中断处理 Chenxibing-2004-02-09 <br /> CMP R0, #4//判断传过来的参数是否大于4<br /> LDRLO P
2010-07-06 11:26:00
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转载 LPC2000系列学习笔记5--中断
1.1 中断源 LPC2000系列的向量中断控制器（VIC）支持32个中断请求输入，也即是支持32个中断源，见表5.1。这32个中断按顺序称为VIC通道0，VIC通道1，…，VIC通道31。 每一个VIC通道都支持软件中断与硬件中断，即每个中断均可由软件或硬件中断产生，软件中断与对应通道上的硬件中断是逻辑“或”的关系。软件中断可通过置位VICSoftInt寄存器相应位来产生，也可通过置位VICSoftIntClear寄存器相应位来清除。 表5.1 外
2010-07-06 10:25:00
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转载 struct 字节对齐详解
一.什么是字节对齐,为什么要对齐? 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定类型变量的时候经常在特 定的内存地址访问，这就需要各种类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是对齐。 对齐的作用和原因：各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取。比如有些架构的CPU在访问 一个没有进行对齐的变量的时候会发生错误,那么在这种架构下编程必
2010-07-05 11:13:00
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空空如也
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