迷宫中的英雄（C语言）

500 年前，Jesse 是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人。

突然有一天，Jesse 心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse 听说这个消息已经是两天以后了，他知道公主在迷宫中还能坚持 TT 天，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。 时间一点一点的过去，Jesse 还是无法找到公主。最后当他找到公主的时候，美丽的公主已经死了。从此 Jesse 郁郁寡欢，茶饭不思，一年后追随公主而去了。

500500 年后的今天，Jesse 托梦给你，希望你帮他判断一下当年他是否有机会在给定的时间内找到公主。

他会为你提供迷宫的地图以及所剩的时间 TT。请你判断他是否能救出心爱的公主。

输入格式

第一行输入三个整数 N,M,T(1 \leq n,m \leq 20, 0 \leq T \leq 10^6)N,M,T(1≤n,m≤20,0≤T≤106) 开头，分别代表迷宫的长和高，以及公主能坚持的天数。

紧接着有 NN 行，MM 列字符，由.，*，P，S组成。其中.代表能够行走的空地。*代表墙壁，Jesse 不能从此通过。P是公主所在的位置。S是 Jesse 的起始位置，并且这两个位置一定是空地。

每个时间段里 Jesse 只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。

输出格式

如果能在规定时间内救出公主输出一行YES，否则输出一行NO。如果 Jesse 根本无法找到公主，也输出NO。