cv2旋转：cv2.getRotationMatrix2D+cv2.warpAffine（python将图像旋转90度）

(h, w) = self.cv2_img.shape[:2]		# 原图的宽和高
(cX, cY) = (w // 2, h // 2)			# 图像中点坐标
angle = 90
M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)			
# angle表示旋转的角度， 正数代表逆时针
# M表示顺时针旋转90度
cos = np.abs(M[0, 0])
sin = np.abs(M[0, 1])
nW = int((h * sin) + (w * cos))
nH = int((h * cos) + (w * sin))
M[0, 2] += (nW / 2) - cX
M[1, 2] += (nH / 2) - cY

new_img = cv2.warpAffine(self.cv2_img, M, (nW, nH)) # 
cv2.imshow("show0",new_img)