STM学习- -时钟系统讲解

STM学习- -时钟系统讲解

主要内容：

• 几个重要的时钟：

• SYSCLK(系统时钟) :

• AHB总线时钟

• APB1总线时钟(低速): 速度最高36MHz

• APB2总线时钟(高速): 速度最高72MHz

• PLL时钟
  

• STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
  ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。　　
  ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。　　
  ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率约为40kHz，提供低功耗时钟。WDG独立看门口时钟　　
  ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC　时钟　
  ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。 倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

• 系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：
  ①、HSI振荡器时钟
  ②、HSE振荡器时钟
  ③、PLL时钟

• STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL
  输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

  任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。
  .

• APB2总线时钟(高速): 速度最高72MHz

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
 /* Check the parameters */
 assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));//PERIPH大区
 assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
 if (NewState != DISABLE)
 {
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
 }
 else
 {
   RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
 }
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------/** @defgroup APB2_peripheral 
/** @defgroup APB2_peripheral 
 * @{
 */

#define RCC_APB2Periph_AFIO              ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB2Periph_GPIOA             ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB             ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOC             ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD             ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB2Periph_GPIOE             ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB2Periph_GPIOF             ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB2Periph_GPIOG             ((uint32_t)0x00000100)
#define RCC_APB2Periph_ADC1              ((uint32_t)0x00000200)
#define RCC_APB2Periph_ADC2              ((uint32_t)0x00000400)
#define RCC_APB2Periph_TIM1              ((uint32_t)0x00000800)
#define RCC_APB2Periph_SPI1              ((uint32_t)0x00001000)
#define RCC_APB2Periph_TIM8              ((uint32_t)0x00002000)
#define RCC_APB2Periph_USART1            ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB2Periph_ADC3              ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_APB2Periph_TIM15             ((uint32_t)0x00010000)
#define RCC_APB2Periph_TIM16             ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB2Periph_TIM17             ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB2Periph_TIM9              ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB2Periph_TIM10             ((uint32_t)0x00100000)
#define RCC_APB2Periph_TIM11             ((uint32_t)0x00200000)

#define IS_RCC_APB2_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0xFFC00002) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))
/**
 * @}
 */ 
-------------------------------------------------------------------------------------------------------


#define IS_FUNCTIONAL_STATE (STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

• Systick滴答定时器
  Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

定义：Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

• Systick定时器基础知识讲解
• Systick相关寄存器库函数讲解
  4个Systick寄存器

1. CTRL
   

2. SysTick 控制和状态寄存器 LOAD

3. 

4. SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL
   

5. SysTick 当前值寄存器 CALIB

6. SysTick 校准值寄存器

• delay延时函数讲解（Systick应用）
  、

• Systick相关函数
  固件库中的Systick相关函数：

  SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick时钟源选择  misc.c文件中

  SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
                                                  //core_cm3.h/core_cm4.h文件中

Systick中断服务函数：

 void SysTick_Handler(void);