NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS

最新推荐文章于 2024-07-15 00:13:16 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： qt TX2 ROS
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本文介绍了如何在运行Ubuntu 16.04和ROS Kinetic的NVIDIA TX2上搭建QT和qtcreator环境，以及安装ros_qtc_plugin插件进行ROS开发。首先通过apt-get安装qt5和qtcreator，接着添加PPA源并安装插件。遇到qtcreator消失的问题时，修改qtchooser配置文件，并锁定qt59creator作为快捷方式。当在qtcreator中看到ROSworkspace选项，表明安装成功，可以开始使用QT进行ROS代码的编写和调试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    TX2直接使用官方jetpack3.0包刷机，系统为Ubuntu16.04，安装ROS-kinetic版本，想利用QT进行ROS的开发。

    首先安装QT和qtcreator，系统默认安装了qt4，我们通过apt-get安装qt5：


$sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y  


    安装完成之后可以通过命令行qtcreator启动qt的IDE，然后开始安装ros插件ros_qtc_plugin：

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