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RSS订阅原创 stm32—时钟与定时器
毛刺”时期是不正常的，我们应该要略过它，略过的意思是指当B的信号发生改变时我们不应该立马去读输出值，而是应该等待一段时间，等电路(如：&门)将数据处理完毕后，再去读取输出值此时才是准确的。为什么会有这样的现象呢？输入信号经过"输入捕获阶段"(数字滤波，多路复用，预分频，去噪等等)，到信号检测，当检测到需要的信号状态(上升沿变化/下降沿变化)变化时，就会把定时器时基单元中的TIMx_CNT计数器值，锁定到"输入捕获寄存器"中。配置好之后，就会从N开始减(也可以从0加到N)，当减到0时，就会CPU复位。
2024-09-03 11:34:53
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原创 stm32—中断
为了尽量节省中断响应的时间，它事先为每一个中断事件设置一个编号，并且不同的中断的中断处理程序的地址，也要事先指定好(就如同现实中找东西，我们每次把东西放在一个固定的位置能很快找到)那么每一个中断处理程序所在的地址，都是根据中断编号的顺序存储在一个数组(函数指针数组)中的，这个数组就是我们的中断向量表。所以当产生了一个特定的中断事件时，CPU就可以以最快的速度到指定的地址去执行中断处理程序。现代CPU架构为了能够及时响应外部或内部的一些紧急事件，都支持中断，并且会提供相应的中断响应机制。
2024-09-02 10:31:53
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原创 stm32—IIC
接收方给 SDA 一个低电平 但是这里存在一个问题，就是如果数据的最后一个 bit 本身就是一个低电平，那么 SDA 线此时的电平状态就是 0，这个时候，不管接收方应答还是不应答，发送方可能都会认为对方应答啦。I2C总线上可能在某一时刻有两个主控设备要同时向总线发送START信号，这种情况叫做总线竞争，I2C总线具有多主控能力，可以对发生在SDA线上的总线竞争进行仲裁，决定谁的信号有效，其他的设备就立刻处于一个“监听模式”
2024-08-29 22:23:58
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原创 stm32—GPIO
在C语言中，volatile是一个关键字，告诉编译器该变量值容易发生改变，在编译、读取、存储该变量的时候都不要做任何优化，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取存储数据，不做优化，因为它可能会被程序之外的因素改变。在STM32中，外围设备的寄存器在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下操作外设是无效的，外设也不会工作，这样的目的是降低功耗。抖动的原因：单片机上的按键大部分都是机械弹性按键，这种按键在按下或者弹起的时候发生抖动，对实验造成影响。
2024-08-29 13:57:46
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原创 stm32—CAN
总结：在总线空闲时，最先开始发送消息的节点获得发送权。我们约定，CAN总线上每一个节点，都需要去总线上采样(包括发送者，这种行为称之为回读：每个节点往总线上发送1bit 数据的同时会读取1bit总线上的数据，并与自己发送的数据作对比)。以消息内容中的 ID 进行仲裁，每个发送节点，也必须去采集总线上的数据，如果发现采集到的数据与自己发送的不同，你就是Loser，你就变为接收者。注: 1. 只有总线上所有节点发出的数据都为1时，总线状态才为1， 只要有一个节点发送0，则总线上的状态为0，称之为线与。
2024-08-26 09:17:35
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原创 stm32—IIC
总线系统通过仲裁只允许一个主节点可以继续占据总线 (建立在线与逻辑上实现的，当总线上只要有一个设备输出低电平，整条总线便处于低电平状态)I2C总线上可能在某一时刻有多个主控设备要同时向总线发送START信号，这种情况叫做总线竞争，I2C总线具有多主控能力，可以对发生在SDA线上的总线竞争进行仲裁，决定谁的信号有效，其他的设备就立刻处于一个“监听模式”为了让数据精准到达（而不是广播的形式发送），我们给 IIC 总线上的每一个设备都给一个唯一的地址，这个地址就是设备地址，用来区分不同的 IIC 设备。
2024-08-25 15:22:44
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空空如也
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