线程分为主线程和新线程,谁先运行是随机的,由调度器决定。
线程强调资源共享,进程强调资源独占。
但有些资源是每个线程各有一份的:线程id;上下文,包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针;栈空间;errno变量;信号屏蔽字;调度优先级。
线程共享资源:⽂件描述符表、每种信号的处理⽅式、当前工作⽬录、用户id和组id
线程库函数pthread是由POSIX标准定义的,在Linux下线程函数位于libpthread共享库中,因此在编译时要加上-lpthread选项。
线程与进程的区别:
进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位,线程是CPU调度和分派的基本单位;
Linux下,没有真正意义的线程,Linux下的线程是用进程模拟的;
线程是进程内部的执行流,在进程的地址空间内运行。
线程的控制:
1、创建线程
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
void* thread_run(void* arg)
{
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("newthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(1);
}
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t id;
int ret=pthread_create(&id,NULL,thread_run,NULL);
if(ret!=0)
{
perror("pthread_create");
printf("%s",strerror(ret));
return 1;
}
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("mainthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(3);
}
return 0;
}
运行结果:
2、线程的等待及终止线程
a、从线程函数return,这种方法对主线程不适用,从main函数return相当于exit。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
void* thread_run(void* arg)
{
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("newthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(1);
}
return (void*)10;
}
int main()
{
pthread_t id;
int ret=pthread_create(&id,NULL,thread_run,NULL);
if(ret!=0)
{
perror("pthread_create");
printf("%s",strerror(ret));
return 1;
}
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("mainthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(3);
}
void* val;
pthread_join(id,&val);
printf("newthread was return,tid:%lu ,pid:%d exit code is:%d\n",pthread_self(),getpid(),(int)val);
return 0;
}
运行结果:
b、⼀个线程可以调⽤pthread_cancel终⽌同⼀进程中的另一个线程
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
void* thread_run(void* arg)
{
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("newthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(1);
}
//return (void*)10;
}
int main()
{
pthread_t id;
int ret=pthread_create(&id,NULL,thread_run,NULL);
if(ret!=0)
{
perror("pthread_create");
printf("%s",strerror(ret));
return 1;
}
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("mainthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(3);
}
pthread_cancel(id);
void* val;
pthread_join(id,&val);
printf("newthread was return,tid:%lu ,pid:%d exit code is:%d\n",pthread_self(),getpid(),(int)val);
return 0;
}
运行结果:
c、线程可以调用pthread_exit终⽌⾃己
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
void* thread_run(void* arg)
{
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("newthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(1);
}
//return (void*)10;
pthread_exit((void*)18);
}
int main()
{
pthread_t id;
int ret=pthread_create(&id,NULL,thread_run,NULL);
if(ret!=0)
{
perror("pthread_create");
printf("%s",strerror(ret));
return 1;
}
int i=0;
while(i++<5)
{
printf("mainthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(3);
}
//pthread_cancel(id);
void* val;
pthread_join(id,&val);
printf("newthread was return,tid:%lu ,pid:%d exit code is:%d\n",pthread_self(),getpid(),(int)val);
return 0;
}
运行结果:
3、线程分离
在任何一个时间点上,线程是可结合的(joinable)或者是分离的(detached)。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死。在被其他线程回收之前,它的存储器资源(例如栈)是不释放的。相反,一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的,它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。
默认情况下,线程被创建成可结合的。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
void* thread_run(void* arg)
{
/*int i=0;
while(i++<5)
{
printf("newthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(1);
}
return (void*)10;
pthread_exit((void*)18);*/
pthread_detach(pthread_self());
printf("%s\n",(char*)arg);
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t id;
int ret=pthread_create(&id,NULL,thread_run,"thread1 run...");
if(ret!=0)
{
perror("pthread_create");
printf("%s",strerror(ret));
return 1;
}
/*int i=0;
while(i++<5)
{
printf("mainthread, tid: %lu pid: %d \n",pthread_self(),getpid());
sleep(3);
}
pthread_cancel(id);
void* val;
pthread_join(id,&val);
printf("newthread was return,tid:%lu ,pid:%d exit code is:%d\n",pthread_self(),getpid(),(int)val);*/
int m=0;
sleep(1);
if(pthread_join(id,NULL)==0)
{
printf("pthread wait success!\n");
return 0;
}
else
{
printf("pthread wait failed!\n");
return 1;
}
return m;
}
运行结果:
4、线程同步与互斥
多个线程同时访问共享数据时可能会冲突,比如两个线程都要把某个全局变量增加1,这个操作在某平台需要三条指令完成:
1. 从内存读变量值到寄存器
2. 寄存器的值加1
3. 将寄存器的值写回内存
假设两个线程在多处理器平台上同时执行这三条指令,则可能导致最后变量只加了⼀次⽽非两次。
创建两个线程,各⾃把count增加5000次,正常情况下最后count应该等于10000,但事实上每次运行该程序的结果都不⼀样,有时候数到5000多,有时候数到6000多。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
int count=0;
void* thread_run(void* arg)
{
int i=5000;
int val=0;
while(i--)
{
int val=count;
printf("newthread, tid: %lu count is: %d \n",pthread_self(),count);
count=val+1;
}
return 0;
}
int main()
{
pthread_t tid1;
pthread_t tid2;
pthread_create(&tid1,NULL,thread_run,NULL);
pthread_create(&tid2,NULL,thread_run,NULL);
pthread_join(tid1,NULL);
pthread_join(tid2,NULL);
printf("count is %d\n",count);
return 0;
}
运行结果:
对于多线程的程序,访问冲突的问题是很普遍的,解决的办法是引入互斥锁(Mutex,MutualExclusive Lock),获得锁的线程可以完成“读-修改-写”的操作,然后释放锁给其它线程,没有获得锁的线程只能等待而不能访问共享数据,这样“读-修改-写”三步操作组成一个原子操作,要么都执行,要么都不执⾏,不会执行到中间被打断,也不会在其它处理器上并行做这个操作。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
pthread_mutex_t mutex_lock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//申请互斥锁
int count=0;
void* thread_run(void* arg)
{
int i=5000;
int val=0;
while(i--)
{
pthread_mutex_lock(&mutex_lock);//加锁
int val=count;
printf("newthread, tid: %lu count is: %d \n",pthread_self(),count);
count=val+1;
pthread_mutex_unlock(&mutex_lock);//解锁
}
return 0;
}
int main()
{
pthread_t tid1;
pthread_t tid2;
pthread_create(&tid1,NULL,thread_run,NULL);
pthread_create(&tid2,NULL,thread_run,NULL);
pthread_join(tid1,NULL);
pthread_join(tid2,NULL);
printf("count is %d\n",count);
return 0;
}
运行结果: