【懒的“杰作”——智慧垃圾桶】

“垃圾桶的来源。。。”

	垃圾桶离自己较远，垃圾桶自己过来多好！。。。（不可取思维，纯属娱乐!）

设计思路

1. 运动控制——借助平衡车原理来实现；
2. 模糊定位——借助听觉模块解算出目标大致距离；
3. 视觉避让——借助视觉系统实现障碍物避让；

运用到的知识

1.单片机开发
2.听觉系统开发
3.视觉系统开发

备注

待闲时实现。。。