scuhank的专栏

借助Boost.Python库可以将C/C++代码方便、快捷地移植到python模块当中，实现对python模块的扩充。首先，将C++下的代码编译为动态库，并将生成的动态库命名为封装模块的名字，如：用BOOST_PYTHON_MODULE(Module_Name)宏对需要导出的函数、全局变量、类等导入Python的Module_Name模块，此时生成的动态库需要更名为Module_Name.pyd。然后，将Module_Name.pyd放在python的系统搜索目录中（通常是%PYTHON_PATH%\DLLs目录）。最后，在IDLE GUI界面或是python脚本中执行import Module_Name，这样就可以在python复用C++中定义的函数、类等而不必重写。

常见的数据结构练习题代码，包括数字迷宫、N皇后、杨辉三角、Akerman等代码，还有二叉树、链表、集合等C++类实现。

data struct code,including some simple examples.hope these resources can help someone to learn ds;

基本的粒子滤波suanfa ,新手学习的基本资料

基本的kalman 程序代码 何有 雷达数据处理 例程

ekf-ukf-pf 迭代扩展卡尔曼，无味卡尔曼-粒子滤波 性能之间的比较

1iekf 一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法 比较简单的算法

概率数据关联 何有。雷达数据处理上面的例程 2009.4

紧接着jpda的，是jpda需要调用的子程序 雷达数据处理子程序

联合概率数据关联 雷达数据处理上面的例子程序 确认矩阵拆分为互联矩阵子函数马上穿上来