I2C总线详细介绍

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I2C 总线介绍

I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线） 是一种串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中，用于在微控制器与外围设备（如传感器、EEPROM、显示屏等）之间进行低速数据通信。I2C 总线因其简单、高效和灵活的特点，成为许多设备的标配通信接口。

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1. I2C 的原理

(1) 双线通信

I2C 总线由两根信号线组成：

• SCL（Serial Clock Line，时钟线）：由主设备（Master）产生时钟信号，用于同步数据传输。
• SDA（Serial Data Line，数据线）：用于主设备与从设备（Slave）之间的双向数据传输。

(2) 主从结构

• 主设备（Master）：控制总线的时钟和启动/停止数据传输。
• 从设备（Slave）：响应主设备的请求。

(3) 多设备通信

I2C 总线支持多个主设备和从设备连接到同一条总线，通过地址区分不同的从设备。

(4) 硬件连接

• I2C 总线通过上拉电阻（通常为 4.7 kΩ）连接到电源，确保空闲状态下 SDA 和 SCL 线为高电平。
• 所有设备的 SDA 和 SCL 线分别连接到同一条总线。

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2. I2C 的特性

(1) 双向通信

• 数据线 SDA 支持双向数据传输，主设备和从设备都可以发送和接收数据。

(2) 多主设备

• I2C 总线支持多个主设备同时工作，但需要总线仲裁机制避免冲突。

(3) 速度支持

• 标准模式：<= 100 kbps。
• 快速模式：<= 400 kbps。
• 高速模式：<= 3.4 Mbps。
• 超快速模式：<= 5 Mbps（部分设备支持）。

(4) 硬件简单

• 只需两根信号线，降低了电路设计的复杂性。

(5) 地址区分

• 每个从设备都有唯一的 7 位或 10 位地址，主设备通过地址选择从设备。

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3. I2C 的协议

(1) 起始条件（Start Condition）

• 主设备通过拉低 SDA 线，然后在 SCL 线拉低时发送起始信号。

(2) 地址传输

• 主设备发送 7 位或 10 位从设备地址，后面跟随读/写标志位（R/W）：
  • 0：写操作。
  • 1：读操作。

(3) 数据传输

• 在 SCL 的高电平期间，SDA 上的数据必须保持稳定。
• 每个字节（8 位）传输后，接收方需要发送一个应答位（ACK）或非应答位（NACK）。

(4) 应答信号（ACK/NACK）

• ACK（应答）：接收方在第 9 个时钟周期拉低 SDA 线，表示成功接收数据。
• NACK（非应答）：接收方在第 9 个时钟周期保持 SDA 线高电平，表示接收失败或不需要更多数据。

(5) 停止条件（Stop Condition）

• 主设备在拉高 SCL 线后，再拉高 SDA 线，发送停止信号。

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4. 配置与使用

(1) 配置 I2C 外设

在 STM32 微控制器中，I2C 外设的配置通常基于 HAL 库。

使能 I2C 外设时钟

__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();  // 使能 I2C1 外设时钟

配置 GPIO 为 I2C 功能

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;  // I2C1 的 SCL 和 SDA 引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;         // 开漏输出
GPIO_InitStruct