【含泪总结】大胖子走迷宫（bfs+读懂题意）

  		2548. 大胖子走迷宫

小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 1×1 的面积，小明要占用 5×5 的面积。
由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。
当玩一些游戏时，小明相比小伙伴就吃亏很多。
小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。
计划的主要内容是带小明玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。
走迷宫是计划中的重要环节。
朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由 n×n 个方阵组成的方阵，正常人每次占用方阵中 1×1 的区域，而小明要占用 5×5 的区域。
小明的位置定义为小明最正中的一个方格。
迷宫四周都有障碍物。
为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第 3 行第 3 列，终点设置在了第 n−2 行第 n−2 列。
小明在时刻 0 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单位 1 的距离，也可以停留在原地不动。
小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻 k 变成一个胖子，只占用 3×3 的区域。
如果待的时间更长，他会在时刻 2k 变成一个正常人，只占用 1×1 的区域。
注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。
请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。
注意，小明走到终点时可能变瘦了也可能没有变瘦。
输入格式
输入的第一行包含两个整数 n,k。
接下来 n 行，每行一个由 n 个字符组成的字符串，字符为 + 表示为空地，字符为 * 表示为阻碍物。
输出格式
输出一个整数，表示答案。
数据范围
1≤n≤300,
1≤k≤1000
输入样例：
9 5
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+**
+++++++++
+++++++++
+++++++++
输出样例：
16

得到的教训，不要去猜题意，要从题目中获取信息

//理解题意有误
//小明在时刻 0 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单位 1 的距离，
//也可以停留在原地不动。
//小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，
//他会在时刻 k 变成一个胖子，只占用 3×3 的区域。
//！要重点理解的地方，意思传达的是：不是在移动的过程中变瘦的，
//而是只有到某一特定的时刻才能够变瘦，
//由于胖子可能在下一时刻所占区域发生变化（变小），所以在判断选择的下个坐标是否可行时，
//要用当前胖子没变瘦之前所占区域范围来判断，而不是用胖子已经变瘦时的所占区域范围来判断
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

string mp[400];
int n,k;//n迷宫大小，k体重变化时的界定值
int W;//当前体重
int go[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
bool vis[400][400];
struct Point{
	int x,y,ts;//坐标,所占区域，已过时间
};
void bfs(){
	queue<Point> q;
	q.push({2,2,0});
	vis[2][2]=true;
	while(!q.empty()){
		Point temp=q.front();
		if(temp.ts>=k&&temp.ts<2*k) W=3;//记录胖子当前体重
		else if(temp.ts>=2*k) W=1;
		else if(temp.ts<k) W=5;
		if(W!=1) q.push({temp.x,temp.y,temp.ts+1});//当前体重为5或3时，可以原地不动
		for(int i=0;i<4;i++){
			int now_x=temp.x+go[i][0];
			int now_y=temp.y+go[i][1];
			
			//初步检查（超过迷宫范围就跳过）
			if(now_x-W/2<0||now_x+W/2>=n||now_y-W/2<0||now_y+W/2>=n) continue;

			//不能重走之前走过的
			if(vis[now_x][now_y]) continue;
			//进一步判断（胖子所占范围有障碍物就跳过）
			bool flag=false;//假设没有障碍物
			//检查所占区域
			for(int j=now_x-W/2;j<=now_x+W/2;j++){
				for(int z=now_y-W/2;z<=now_y+W/2;z++){
					if(mp[j][z]=='*') flag=true;
				}
			}
			if(flag) continue;
			
			//符合条件的进队
			vis[now_x][now_y]=true;
			if(now_x==n-3&&now_y==n-3){
				cout<<temp.ts+1;
				return;
			}
			q.push({now_x,now_y,temp.ts+1});
		}
		q.pop();
	}
}
int main()
{
	cin>>n>>k;
	for(int i=0;i<n;i++){
		cin>>mp[i];
	}

	//bfs
	bfs();

	return 0;
}