ESP8266_NONOS_SDK3.0.6自己创建文件及头文件问题

1、开发环境：

Windows 10 专业版，AiThinkerIDE_V1.5.2，ESP8266_NONOS_SDK_master，从串口打印信息获知是SDK3.0.6版本，最近（2022.10份）从github上获得。AiThinkerIDE_V1.5.2中导入ESP8266_NONOS_SDK_master，右键—>Properties

修改build command 为make COMPILE=gcc BOOT=new APP=1 SPI_SPEED=40 SPI_MODE=QIO SPI_SIZE_MAP=4

2、在创建driver中创建一个delay.c文件，在include/driver中创建delay.h文件

/*
 * delay.c
 *
 *  Created on: 2022年10月13日
 *      Author: Administrator
 */
#include "driver/delay.h"

void DelayUs(uint16 us)
{
	uint16 i,j,k;
	for(i=us;i>0;i--)
	{
		for(j=26;j>0;j--)
		{
			k++;
		}
	}
}

void DelayMs(uint16 ms)
{
	uint16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	{
		for(j=1000;j>0;j--)
		{
			DelayUs(1);
		}
	}
}

void os_DelayMs(uint32 ms)
{
	uint32 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	{
		for(j=1000;j>0;j--)
		{
			os_delay_us(1);
		}
	}
}

/*
 * delay.h
 *
 *  Created on: 2022年10月13日
 *      Author: Administrator
 */
#ifndef DRIVER_LIB_INCLUDE_DELAY_H_
#define DRIVER_LIB_INCLUDE_DELAY_H_
#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"

void DelayUs(uint16 );
void DelayMs(uint16 );
void os_DelayMs(uint32 );

#endif /* DRIVER_LIB_INCLUDE_DELAY_H_ */

3、user_main.c 中添加如下内容，编译后出现 undefined reference to `os_DelayMs’错误

/******************************************************************************
 * FunctionName : user_init
 * Description  : entry of user application, init user function here
 * Parameters   : none
 * Returns      : none
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    partition_item_t partition_item;
    os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U,FUNC_GPIO2);
    GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2),1);
    while(1)
    {
    	system_soft_wdt_feed();
    	 GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2),1);
    	 os_printf("led_on\n");
    	 os_DelayMs(500);
    	 GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2),0);
    	 os_DelayMs(500);
    	 os_printf("led_off\n");
    }
}

在文件的上面，明明添加了#include “driver/delay.h”，为什么会出现undefined reference to 这个错误呢？这个问题是因为项目Makefile文件没有添加driver与include路径造成的。打开makefile文件，找到: SUBDIRS= \ 与COMPONENTS_eagle.app.v6 = \

SUBDIRS=    \
    user    \
    driver

endif # } PDIR

APPDIR = .
LDDIR = ../ld

CCFLAGS += -Os

TARGET_LDFLAGS =        \
    -nostdlib        \
    -Wl,-EL \
    --longcalls \
    --text-section-literals

ifeq ($(FLAVOR),debug)
    TARGET_LDFLAGS += -g -O2
endif

ifeq ($(FLAVOR),release)
    TARGET_LDFLAGS += -g -O0
endif

COMPONENTS_eagle.app.v6 = \
    user/libuser.a \
    driver/libdriver.a

添加如下内容： driver，driver/libdriver.a，不要忘了前面的斜杠“\”，点击保存，然后再clean Project与Build Project，编译成功，好像这个叫注册目录吧。

4、还有一个问题，自己写的delay函数，延时不靠谱，不知道为什么

在delay.c中，自己编写了两个延时函数，一个延时us，一个延时ms，根据esp8266的晶体频率，应该没有问题，但是，不管写多大的参数，几乎就不能延时。以下函数，延时没有效果。

void DelayUs(uint16 us)
{
	uint16 i,j,k;
	for(i=us;i>0;i--)
	{
		for(j=26;j>0;j--)
		{
			k++;
		}
	}
}

void DelayMs(uint16 ms)
{
	uint16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	{
		for(j=1000;j>0;j--)
		{
			DelayUs(1);
		}
	}
}

只能用系统自带的延时函数os_delay_us()，以及用这个函数构建的ms延时函数

void os_DelayMs(uint32 ms)
{
	uint32 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	{
		for(j=1000;j>0;j--)
		{
			os_delay_us(1);
		}
	}
}