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努力的小强

追根溯源,重走嵌入式之路。

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转载 _bss_start _armboot_start

PS:在u-boot源码时遇到_armboot_start、_bss_start等这些变量,不知道指向什么地址,于是查了一下,弄清了ARM汇编中“.word”这个伪指令是什么意思了,感觉自己很菜。借鉴一下网友帖子的内容,关键在帖子最后的总结:         汇编和C引用变量的不同:汇编是“绝对”引用,即没有指针的概念,引用得到的就是值;c语言是“间接”引用,相当于指针的概念,引用地址变量,得

2012-04-17 16:37:12 2764

转载 ARM汇编 beq和bne

1、前阵子看cpu从sleep模式唤醒时,对tst bne和tst beq有些模糊。先记录:摘抄如下:TST     R0, #0X8BNE    SuspendUp ;BNE指令 是“不相等(或不为0)跳转指令 ”:LDR   R1,#0x00000000先进行and运算,如果R0的第四位不为1,则结果为零,则设置zero=1(继续下面的LDR指令);否则,zer

2012-04-17 15:13:13 1877

转载 .globl _start

.globl指示告诉汇编器,_start这个符号要被链接器用到,所以要在目标文件的符号表中标记它是一个全局符号(在第 5.1 节 “目标文件”详细解释)。_start就像C程序的main函数一样特殊,是整个程序的入口,链接器在链接时会查找目标文件中的_start符号代表的地址,把它设置为整个程序的入口地址,所以每个汇编程序都要提供一个_start符号并且用.globl声明。如果一个符号没有用.gl

2012-04-17 13:37:56 686

多感知器蛇形机器人避障的智能控制

多感知器蛇形机器人避障的智能控制 机器人资料持续上传中。

2010-05-30

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超声波语音测距系统在车辆避障中的应用 机器人资料持续上传中

2010-05-30

电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现 机器人资料,接续上传中

2010-05-30

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超声波测距仪在移动机器人避障中的应用 关于机器人的资料。请密切关注。

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2010-05-30

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