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原创 WAM世界动作模型：具身智能的下一个前沿

视觉-语言-动作（VLA）模型与世界动作模型（WAMs）的融合正在推动机器人学习从反应式控制向预见性推理转变。VLA模型虽在语义泛化方面表现优异，但其反应式特性限制了长程任务的执行能力。WAMs通过联合建模未来状态与动作的联合分布，为机器人提供预测性推理能力。本文系统梳理了WAMs的架构分类（级联式与联合式）、技术路线、数据生态与评估体系，揭示了这一快速演进领域的发展趋势。级联式WAM保持预测与执行的模块化，而联合式WAM通过共享表示空间实现端到端学习。

2026-05-13 23:55:21 382

原创 面向具身智能与机器人仿真的三维生成技术：一项综述解读

具身智能系统对三维内容的需求正从"视觉逼真"转向"仿真就绪"。香港科技大学领衔的研究团队系统梳理了面向具身智能与机器人仿真的三维生成技术，提出以"数据生成器—仿真环境—Sim2Real桥接"为核心的三角色分类体系，涵盖从仿真就绪资产生产、可交互世界构建到虚实迁移闭环的完整技术链路。

2026-05-10 23:11:27 368

原创 从看见到了解世界：视觉世界模型研究全景解析

视觉世界模型代表了人工智能领域一项基础而雄心勃勃的追求：让机器通过观察视觉世界来理解其运行规律，并基于这种理解进行可靠的预测和交互。《From Seeing to Knowing the World: A Survey of Vision World Models》通过提出以视觉为中心的统一框架，系统性地梳理了这一快速发展的领域，将纷繁复杂的研究工作组织为清晰的结构，并为未来的研究指明了方向。

2026-05-10 11:36:22 369

原创 世界模型WM与具身世界动作模型WAM：从基础仿真器到具身智能的统一技术图景

本文综述了具身世界动作模型（WAM）的最新进展，系统梳理了六大技术支柱：基础世界模型、视觉-语言-动作（VLA）模型、具身WAM、自动驾驶世界模型、效率与评测、数据集与生态。研究显示，世界模型正从被动视频预测器演进为可交互的物理仿真器，而VLA模型则建立了连接语义意图与运动控制的桥梁。二者的融合催生了WAM这一新型架构，使智能体能够通过"想象"未来状态来规划动作。文章重点分析了通用交互式仿真器、记忆增强、几何感知等关键技术突破，以及开源生态的发展趋势，为具身智能研究提供了系统性参考框架。

2026-05-09 00:03:01 476

原创 VLA视觉-语言-动作模型数据：机器人数据基础设施的全景解析

本文系统梳理了视觉-语言-动作(VLA)模型的数据基础设施，重点分析数据集、基准测试和数据引擎三大支柱。研究表明，VLA发展面临fidelity-cost权衡困境：真实世界数据集保真度高但成本昂贵，合成数据可扩展性强却保真度不足。当前主流采用"合成预训练+真实微调"范式，而未来突破将更依赖高质量数据引擎与结构化评估协议的协同设计。基准测试评估显示，多场景任务中的组合推理和环境变化仍是主要挑战。数据引擎通过视频转换、硬件辅助和生成式方法提升数据规模与质量，为VLA发展提供关键支撑。

2026-05-02 00:47:57 419

原创 盘古开天，世界新生：深度解读华为云CEO张平安总HDC 2025 Keynote盘古世界模型

华为云在HDC2025大会上发布盘古大模型5.5，其中盘古世界模型实现重大突破——成为业界首个支持可交互4D空间生成的大模型。该技术通过精准时空对齐和物理一致性建模，可生成符合自然规律的数字物理空间，为智能驾驶、具身智能机器人等提供训练环境。典型应用包括：基于火星照片构建可交互的火星数字空间训练火星车，以及为自动驾驶生成像素级对齐的多模态训练数据。盘古世界模型标志着AI从内容生成迈向世界构建的新阶段，有望解决机器人训练数据稀缺问题，成为AI发展的新型基础设施。

2026-05-01 10:22:44 436

原创 华为开发者大会2025HDC｜“盘古大模型关键技术解读”直播 （Part.2-盘古世界模型：GenJi & 金鑫博士）

盘古世界模型深度解读：当STCG遇见4D空间，华为如何用"物理引擎+数据驱动"重构自动驾驶仿真范式

2026-04-27 16:29:42 440

原创 华为HDC大会2024张平安总keynote盘古多模态生成大模型：STCG技术如何重塑自动驾驶数据引擎

盘古5.0的STCG技术，正在从三个维度重塑自动驾驶开发范式：表格维度传统模式盘古STCG模式数据成本百万公里路测，人力物力高昂云端大规模并行生成，边际成本趋近于零场景覆盖依赖自然采集，长尾场景稀疏按需生成极端场景，实现"场景自由"标注精度人工标注存在误差与成本瓶颈生成过程自带完美标注（3D框、轨迹、语义分割）更重要的是，由于STCG生成的视频在几何一致性、物理合理性与视觉逼真度上均达到工业标准，这些合成数据可直接注入自动驾驶的训练管线，与真实数据混合训练，或用于特定场景的模型微调与压力测试。

2026-04-26 21:51:09 446

原创 金鑫博士的个人主页正式上线啦｜技术博客 & 个人官网

金鑫博士 华为云视频生成大模型、世界模型 团队主管中国科学院计算技术研究所 博士 | 华为云盘古多模态大模型首席架构师 · 华为技术专家A目前专注于大模型、人工智能与云计算领域，负责华为盘古视频生成基础模型、自动驾驶世界模型、具身世界模型、3D大模型、AR/VR、视频分析、OCR、机器学习平台、机器翻译等多个系统和服务。担任华为集团级大模型项目"4野15纵"视频生成技术负责人、华为集团级天水计划-AIGC视频创意生成项目经理。技术成果于2023、2024、2025连续三年由华为云CEO在HDC/

2026-04-25 14:35:49 847

JADE White Paper
JADE White Paper，介绍了JADE的体系结构以及主要功能，为英文资料

2009-09-15

vs2008 WPF教程
介绍vs2008环境下的WPF编程，基础入门的教程。

2010-04-17

EndNote_X3中文使用教程
EndNote_X3中文使用教程，不错的参考文献管理软件。

2010-04-21

程序员面试题精选100题
程序员面试题精选100题，程序员面试题精选100题

2010-10-21

条件随机场教程
条件随机场教程，英文的。该教程详细地探讨了条件随机场的由来，把朴素贝叶斯(NB)、隐马尔科夫(HMM)、最大熵马尔科夫模型(MEMM)与条件随机场的关系探讨得十分详尽，让读者由浅入深，由简入繁，可谓浅显易懂、耳目一新、使人受益匪浅！

2011-10-08

Markov chains, Gibbs Fields Monte Carlo Simulation, and Queues.pdf
Pierre Bremaud的著作，学习随机过程的最好教材，英文版pdf

2012-04-27

social network analysis a handbook.pdf
social network analysis a handbook.pdf

2012-08-30

Cracking the Coding Interview
Cracking the Coding Interview，程序员面试

2010-10-21

Hadoop实战.pdf Hadoop in action
Hadoop实战.pdf Hadoop in action中文版

2012-08-30

JADE ADMINISTRATOR'S GUIDE
JADE ADMINISTRATOR'S GUIDE,是一个介绍JADE环境的英文资料

2009-09-15

条件随机场识别命名实体实验
条件随机场识别命名实体实验，命名实体 识别 NER

2011-09-21

Hadoop权威指南中文版
Hadoop权威指南中文版 Hadoop 教程

2011-09-21

BREW高阶技术培训资料及code
BREW高阶技术培训资料及code 第1章 BREW平台与演进.pdf 第2章 BREW3.1图像处理高级编程.pdf 第3章 BREW多媒体接口.pdf 第4章 IVocoder接口介绍.pdf 第5章 ICamera接口.pdf 第6章 BREW 常用接口介绍.pdf 第7章 BREW 3.1 文件系统.pdf 第8章 BREW 3.1 SMS新接口使用方法.pdf 第9章 BREW 语音呼叫业务.pdf 第10章 BREW 3.1.5 SP01 触摸屏功能使用.pdf 第11章 IThread及IRscPool接口使用.pdf 第12章 BREW 面向对象特点及其应用.pdf 第13章 基于socket的网络编程.pdf 第14章 DNS的使用.pdf 第15章 基于HTTP的应用开发.pdf 第16章 无线局域网的使用.pdf 第17章 BREW 加密算法及SSL实现.pdf 第18章 使用SVG开发BREW应用.pdf

2010-06-13

BREW 开发者教程(学习指南)
BREW官方的开发培训的文档，共300多页，非常详细，内容包括： 1.开发环境和构架 2.UI开发 3.文件操作 4.图形，声音，多媒体 5.无线连接 6.测试和定制

2010-06-13

EI2010收录期刊目录（所有的，不只是国内的）
EI2010收录期刊目录（所有的，不只是国内的）

2010-04-24

EI收录会议2010（所有的会议，不只是国内的）
EI收录会议2010（所有的会议，不只是国内的）

2010-04-24

Graph Theory 2005.pdf
Reinhard Diestel, Graph Theory, 图论

2012-04-27

软件设计师试题及答案(2004-2009)
软件设计师试题及答案(2004-2009) 包含上午试题与下午试题，并有答案。到2009年上半年。

2009-11-09

BREW初级技术培训资料及code
BREW初级技术培训资料及code 第1章 BREW技术特点与发展趋势_40min_brooks.pdf 第2章 BREW SDK简介_30min_brooks.pdf 第3章 BREW开发基础_60min_xiefei.pdf 第4章 BREW手机简介_20min_xiefei.pdf 第5章 ISHELL_30min_Leslie.pdf 第6章 IDISPLAY使用简介_Leslie.pdf 第7章 ISTATIC_Leslie.pdf 第8章 IMENUCTL_Leslie.pdf 第9章 IImage_Leslie.pdf 第10章 文件操作.pdf 第11章 ITextCtl.pdf 第12章 ITAPI.pdf 第13章 基于HTTP的应用开发.pdf 第14章 IAddrbook.pdf 第15章 铃音管理接口.pdf 第16章 多媒体接口_50min_abel.pdf 第17章 ILicense_20min_abel.pdf

2010-06-13

JADE PROGRAMMER’S GUIDE
JADE PROGRAMMER’S GUIDE，介绍了JADE Agent开发环境的使用

2009-09-15

尺度不变特征变换匹配算法
尺度不变特征变换匹配算法 SIFT Scale-Invariant Feature Transform

2012-09-24

LeCun 2016 深度学习PPT

2016-03-27

MIT Optimization for Machine Learning.2012.
MIT Optimization for Machine Learning.2012. Edited by Suvrit Sra, Sebastian Nowozin, and Stephen J. Wright

2012-09-14

尺度不变特征变换匹配算法 SIFT
尺度不变特征变换匹配算法 SIFT Scale-Invariant Feature Transform

2012-09-24

2018-AI标准会议
2018-AI标准会议，同期将召开2018人工智能标准化论坛，发布《人工智能标准化白皮书》，介绍我国人工智能标准化工作最新进展，交流人工智能技术产品、行业解决方案及标准应用实施情况。

2018-01-18

2016 ScaledML会议演讲合辑：谷歌Jeff Dean讲解TensorFlow，微软陆奇解读FPGA（附PPT）
2016 ScaledML会议演讲合辑：谷歌Jeff Dean讲解TensorFlow，微软陆奇解读FPGA（附PPT）

2016-08-06

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LEARNING TO RANK TUTORIAL - tyliu

2016-10-21

机器翻译PPT-nueral machine translation
Neural Machine Translation（NMT）是一个简单的架构，用于让机器更好地学习翻译。虽然相对来说还比较新，但是，NMT已经展示了一些有影响力的成果，在多种语言对中获得了最佳表现。随着已经有不少NMT的论文在ACL社区中发表，但是，相关研究和实践还处于早期阶段。这一课程讲座将是机器翻译和自然语言处理整个社区了解一个更有潜力的新机器翻译方法的绝佳机会。

2016-08-08

社会网络分析
社会网络分析 斯科特 刘军 John Scott

2012-08-30

2013最新SCI影响因子
2013最新SCI影响因子，包含所有SCI期刊

2013-07-10

2013最新SCI影响因子-并且包含近6年影响因子
2013最新SCI影响因子-并且包含近6年影响因子

2013-07-16

2013最新SCI影响因子-完美排序
2013年最新SCI影响因子，包含所有SCI期刊，可根据不同条目完美排序。

2013-07-10

2013年EI收录期刊及会议
2013年EI收录期刊及会议列表，最新的

2013-07-16

2011-2012年最新SCI期刊影响因子.xls
2011-2012年最新SCI期刊影响因子.xls

2012-08-30

lecun深度学习教程
lecun深度学习教程

2016-04-05

快学Scala（中文完整版）带目录
scala经典图书，Core Java作者最新力作,中文版。Scala for the Impatient 中文版 快学Scala pdf（含目录） scala 快速入门书箱 scala经典图书 Core Java作者最新力作 中文版 快学Scala Scala for the Impatient 中文版 [美]C S 霍斯曼 2012 电子工业出版社

2015-08-02

Bengio大神的《Deep Learning》全书
经过两年半的努力，由谷歌大脑团队科学家 Ian Goodfellow, Yoshua Bengio and Aaron Courville撰写MIT出版的《Deep Learning》，今天完成最终稿了。

2016-04-07

Learning to Rank for Information Retrieval and Natural Language Processing
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2016-10-21

编程珠玑第二版
本书针对程序设计人员探讨了一系列的实际问题，这些问题是对现实中常见问题的归纳总结。作者虽然没有给出解决这些问题的具体代码，但始终非常富有洞察力和创造力地围绕着这些折磨程序员的实际问题展开讨论，从而引导读者理解问题并学会解决问题的技能，这些都是程序员实际编程生涯中的基本技能。为此，本书给出了一些精心设计的有趣而且颇具指导意义的程序，这些程序能够为那些复杂的编程问题提供清晰而且完备的解决思路，书中还充满了对实用程序设计技巧及基本设计原则的清晰而睿智的描述。 本书在第一版的基础上增加了3个方面的新内容：测试、调试和计量，集合表示，字符串问题，并对第一版的所有程序都进行了改写，生成了等量的新代码。

2013-05-15

尺度不变特征变换匹配算法 SIFT
尺度不变特征变换匹配算法 SIFT Scale-Invariant Feature Transform

2012-09-24

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