Linux驱动入门学习(一)：入门介绍

最新推荐文章于 2024-07-31 20:09:18 发布

Joern-Lee

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分类专栏： Linux内核与驱动文章标签： linux驱动驱动 Linux

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我们今天所要说的是Linux驱动编写。现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近Android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来；3）还有就是收入了，按照目前基本行情来说，搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些，这可以从招聘网站上得到答案，因此很多朋友也乐于转到这一行。那么，此时很多朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？

其实驱动和linux本来就是两码事。就拿一个lcd来说，我们可以在windows ce上编写驱动，也可以利用linux framebuffer编写驱动，当然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制，但是它也要和具体的操作系统平台联系起来，这样才有意义。当然又有朋友说了，非要操作系统不可吗？其实不要操作系统也可以，做一个简单的while（1）前后台系统系统也可以，只不过这样开发的效率不高，而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢？

熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上，所有的设备都可以看成是文件。我们对设备的所有操作基本上都可以简化成open、close、read、write、io control这几个操作。至于这几个操作具体做了什么，那就需要我们自己实现了。现在，linux驱动开发过程已经发展得很成熟了，除了很多的demo代码、书籍，网上还有很多的视频可以学习。其中，我个人比较喜欢的还是宋宝华、韦东山的书。前者偏向于理论多一些，后者的书更加注重于实践部分的内容。

说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？对于我自己，一般是这么处理的，

（01）找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制；

（02）查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可；

（03）根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可；

（04）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存即可；

（05）输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启；

（06）在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了；

（07）在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接；

（08）输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容如下

[cpp]view plaincopy 
   
 #include <linux/init.h>  
 #include <linux/sched.h>  
 #include <linux/module.h>  
   
 MODULE_LICENSE("GPL");  
 MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");  
 MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");  
   
 static int __init hello_init(void)  
 {  
         printk(KERN_EMERG "hello, init\n");  
         return 0;  
 }  
   
 static void __exit hello_exit(void)  
 {  
         printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");  
 }  
   
 module_init(hello_init);  
 module_exit(hello_exit);  

Makefile的内容如下所示

[cpp]view plaincopy 
   
 ifneq ($(KERNELRELEASE),)  
 obj-m := hello.o  
   
 else  
 PWD  := $(shell pwd)  
 KVER := $(shell uname -r)  
 KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build  
 all:  
         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  
 clean:  
         rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions  
 endif  

（09）编译的时候，直接make即可，当然前提是这两个文件必须在一个目录下；
（10）编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个普通的执行文件；

（11）如果需要安装，直接insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装；

（12）如果删除模块，直接输入rmmod hello即可，当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

所以说，linux驱动简单的开发步骤就是这些。

学习Linux内核模块编程，第一个小程序当然是hello,kernel！了，这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程，记得当时还是许师兄带我们的实验，不过现在又忘了。晚上试了试，很快就运行成功了，不过还是出现了一些问题。现在将我的步骤记录如下，供和我一样的初学者学习。

1.首先编写hello.c文件

 
#include <linux/init.h>
 
#include <linux/module.h>
 
#include <linux/kernel.h>
 
//必选
 
//模块许可声明
 
MODULE_LICENSE("GPL");
 
//模块加载函数
 
static int hello_init(void)
 
{
 
    printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte\n");
 
    return 0;
 
}
 
//模块卸载函数
 
static void hello_exit(void)
 
{
 
    printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n");
 
}
 
//模块注册
 
module_init(hello_init);
 
module_exit(hello_exit);
 
//可选
 
MODULE_AUTHOR("edsionte Wu");
 
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");
 
MODULE_ALIAS("A simplest example");

通常一个模块程序的中，模块加载函数，模块卸载函数以及模块许可声明是必须有的，而象模块参数，模块导出符号以及模块作者信息声明等都是可选的。

我们编写了模块加载函数后，还必须用module_init(mode_name);的形式注册这个函数。因为当我们接下来用insmod加载模块时，内核会自动去寻找并执行内核加载函数，完成一些初始化工作。类似的当我们使用rmmod命令时，内核会自动去执行内核卸载函数。

请注意这里的printk函数，可以简单的理解为它是内核中的printf函数，初次使用很容易将其打成printf。

2.编写Makefile文件

记得大三，那时候实验课上接触到Makefile，只是按照书上的内容敲上去。不过有了上一周对Makefile相关语法的了解，现在看起来已经基本知道为什么要这么写了。那么下面我们看Makefile文件。

 
obj-m += hello.o
 
#generate the path
 
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
 
#the current kernel version number
 
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
 
#the absolute path
 
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
 
#complie object
 
all:
 
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
 
#clean
 
clean:
 
    make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean