linux驱动编写（入门）

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分类专栏： # linux驱动编写文章标签： linux 单片机运维

于 2013-01-23 14:21:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/8533822

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在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。

我们今天所要说的是linux驱动编写。现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来；3）还有就是收入了，按照目前基本行情来说，搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些，这可以从招聘网站上得到答案，因此很多朋友也乐于转到这一行。那么，此时很多朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？

其实驱动和linux本来就是两码事。就拿一个lcd来说，我们可以在windows ce上编写驱动，也可以利用linux framebuffer编写驱动，当然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制，但是它也要和具体的操作系统平台联系起来，这样才有意义。当然又有朋友说了，非要操作系统不可吗？其实不要操作系统也可以，做一个简单的while（1）前后台系统系统也可以，只不过这样开发的效率不高，而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢？

熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上，所有的设备都可以看成是文件。我们对设备的所有操作基本上都可以简化成open、close、read、write、io control这几个操作。至于这几个操作具体做了什么，那就需要我们自己实现了。现在，linux驱动开发过程已经发展得很成熟了，除了很多的demo代码、书籍，网上还有很多的视频可以学习。其中，我个人比较喜欢的还是宋宝华、韦东山的书。前者偏向于理论多一些，后者的书更加注重于实践部分的内容。

说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？对于我自己，一般是这么处理的，

（01）找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制；

（02）查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可；

（03）根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可；

（04）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存即可；

（05）输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启；

（06）在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了；

（07）在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接；

（08）输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");

static int __init hello_init(void)
{
        printk(KERN_EMERG "hello, init\n");
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile的内容如下所示

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o

else
PWD  := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

注意，如果是arm芯片，稍作修改即可

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o

else
PWD  := $(shell pwd)
KDIR := /your/kernel/lib/path
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm
clean:
        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

此时，如果是aarch64位soc的话，应该这样编译，

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
 
else
PWD  := $(shell pwd)
KDIR := /home/feixiaoxing/Desktop/linux-5.4.233
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64
clean:
	rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

（09）编译的时候，直接make即可，当然前提是这两个文件必须在一个目录下；
（10）编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个普通的执行文件；

（11）如果需要安装，直接insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装；

（12）如果删除模块，直接输入rmmod hello即可，当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

所以说，linux驱动简单的开发步骤就是这些。