这篇博客介绍了如何通过Arduino UNO和Nodejs编写程序来点亮LED。首先，讲述了如何搭建Arduino环境并更改配置。然后，详细说明了如何利用Firmata协议在Arduino中烧写程序，并在PC端编写JavaScript代码实现LED的控制。最终，展示了通过Nodejs成功控制硬件，点亮LED的过程。
点亮 LED
上一节介绍了 Ardunio UNO 的硬件结构，这一节将会写一个 UNO 的 “hello word” 程序，在软件领域通常会以输出 “hello word” 作为开始，而在硬件领域通常是以点亮 LED 灯作为开始。
搭建环境
首先，在编写程序之前，需要下载编译环境和安装驱动。这里以mac为例，具体的下载过程可以参考官方的Getting Started w/ Arduino on Mac OS X。从官方下载IDE时可能需要先捐献才能下载，为了表示对IDE的支持，我捐献了两美元。当然如果你没有信用卡或者其他的合适的支付手段，这里提供一个第三方的下载平台。按照上述方法安装完毕之后，需要再安装串口驱动，下载链接。驱动安装完毕之后，可以检查驱动是否安装成功。插上连接线，输入ls /dev/tty.*
这里是“/dev/tty.usbmodem1421”，驱动安装成功。
更改配置
在编写程序之前，还需要更改一些配置项：
第一步，选择对应的开发板，这里选用的是 UNO 开发板。
第二部，选择对应的下载端口，上面打印的端口是“/dev/tty.usbmodem1421”，这里选择它。
编写程序
Ardunio 采用自己的一套语言规范，程序可以被分解为三个主要部分：
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