POJ 2079 Triangle (平面点集最大三角形 旋转卡壳)

http://poj.org/problem?id=2079
题意：求平面点集最大三角形面积。

思路和求平面最远点对类似，先固定一个点$p[i]$，然后根据单调性旋转$p[j]$，$p[k]$记录一个点为$p[i]$的三角形的最大面积，再枚举下一个$p[i]$直到找到最大三角形面积，而确定三点后的三角形面积可通过叉积方便求出。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
struct Point
{
	int x,y;
	Point(){}
	Point(int _x,int _y)
	{
		x=_x;y=_y;
	}
	Point operator -(const Point &b)const
	{
		return Point(x-b.x,y-b.y);
	}
	int operator ^(const Point &b)const
	{
		return x*b.y-y*b.x;
	}
	int operator *(const Point &b) const
	{
		return x*b.x+y*b.y;
	}
	void input()
	{
		scanf("%d%d",&x,&y);
	}
};
//距离的平方
int dist2(Point a,Point b)
{
	return (a-b)*(a-b);
}
//二维凸包(int)
const int MAXN=50010;
Point list[MAXN];
int Stack[MAXN],top;
//相对于list[0]进行极角排序
bool _cmp(Point p1,Point p2)
{
	double tmp=(p1-list[0])^(p2-list[0]);
	if(tmp>0)
		return true;
	else if(tmp==0&&dist2(p1,list[0])<=dist2(p2,list[0]))
		return true;
	else return false;
}
void Graham(int n)
{
	Point p0;
	int k=0;
	p0=list[0];
	//找最左下的点
	for(int i=1;i<n;i++)
	{
		if((p0.y>list[i].y)||(p0.y==list[i].y&&p0.x>list[i].x))
		{
			p0=list[i];
			k=i;
		}
	}
	swap(list[k],list[0]);
	sort(list+1,list+n,_cmp);
	if(n==1)
	{
		top=1;
		Stack[0]=0;
		return ;
	}
	if(n==2)
	{
		top=2;
		Stack[0]=0;
		Stack[1]=1;
		return ;
	}
	Stack[0]=0;
	Stack[1]=1;
	top=2;
	for(int i=2;i<n;i++)
	{
		while(top>1&&((list[Stack[top-1]]-list[Stack[top-2]])^(list[i]-list[Stack[top-2]]))<=0)
			top--;
		Stack[top++]=i;
	}
}
//旋转卡壳，求两点间距离的平方的最大值
int rotating_calipers(Point p[],int n)
{
	int ans=0;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
	    int j=(i+1)%n;
	    int k=(j+1)%n;
	    while(j!=i&&k!=i)
        {
            ans=max(ans,abs((p[j]-p[i])^(p[k]-p[i])));
            while(((p[i]-p[j])^(p[(k+1)%n]-p[k]))<0)
                k=(k+1)%n;
            j=(j+1)%n;
        }
	}
	return ans;
}
Point p[MAXN];
int main()
{
	int n;
	while(1)
    {
        scanf("%d",&n);
        if(n==-1) break;
        for(int i=0;i<n;i++)
            list[i].input();
        Graham(n);
        for(int i=0;i<top;i++)
            p[i]=list[Stack[i]];
        printf("%.2f\n",(double)rotating_calipers(p,top)/2);
    }
	return 0;
}