http://poj.org/problem?id=1113
题意:给定
n
n
n个城堡的坐标,要求建设连续的围墙,且围墙上任意一点距离任意城堡距离不小于
l
l
l,求围墙的最小长度。
求出这些点的凸包,答案即凸包长度加上一个半径为 l l l的圆的周长,即对于凸包的边,在距离凸包边 l l l处建设平行的围墙即可,而对于拐角处,画半径为 l l l的圆即可,最后各个拐角处可以拼成一个半径为 l l l的完整圆。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
const double PI=acos(-1.0);
struct Point
{
int x,y;
Point(){}
Point(int _x,int _y)
{
x=_x;y=_y;
}
Point operator -(const Point &b)const
{
return Point(x-b.x,y-b.y);
}
int operator ^(const Point &b)const
{
return x*b.y-y*b.x;
}
int operator *(const Point &b) const
{
return x*b.x+y*b.y;
}
void input()
{
scanf("%d%d",&x,&y);
}
};
//距离的平方
int dist2(Point a,Point b)
{
return (a-b)*(a-b);
}
//二维凸包(int)
const int MAXN=50010;
Point list[MAXN];
int Stack[MAXN],top;
//相对于list[0]进行极角排序
bool _cmp(Point p1,Point p2)
{
double tmp=(p1-list[0])^(p2-list[0]);
if(tmp>0)
return true;
else if(tmp==0&&dist2(p1,list[0])<=dist2(p2,list[0]))
return true;
else return false;
}
void Graham(int n)
{
Point p0;
int k=0;
p0=list[0];
//找最左下的点
for(int i=1;i<n;i++)
{
if((p0.y>list[i].y)||(p0.y==list[i].y&&p0.x>list[i].x))
{
p0=list[i];
k=i;
}
}
swap(list[k],list[0]);
sort(list+1,list+n,_cmp);
if(n==1)
{
top=1;
Stack[0]=0;
return ;
}
if(n==2)
{
top=2;
Stack[0]=0;
Stack[1]=1;
return ;
}
Stack[0]=0;
Stack[1]=1;
top=2;
for(int i=2;i<n;i++)
{
while(top>1&&((list[Stack[top-1]]-list[Stack[top-2]])^(list[i]-list[Stack[top-2]]))<=0)
top--;
Stack[top++]=i;
}
}
int CalcArea(Point p[],int n)
{
int res=0;
for(int i=0;i<n;i++)
res+=(p[i]^p[(i+1)%n])/2;
return res;
}
int round_double(double number)
{
return (number>0.0)?(number+0.5):(number-0.5);
}
Point p[MAXN];
int main()
{
int n;
double ans=0,l;
scanf("%d%lf",&n,&l);
for(int i=0;i<n;i++)
list[i].input();
Graham(n);
for(int i=0;i<top;i++)
p[i]=list[Stack[i]];
for(int i=0;i<top;i++)
ans+=sqrt((double)dist2(p[i],p[(i+1)%top]));
ans+=2.0*l*PI;
printf("%d",round_double(ans));
return 0;
}