Sensor -- HAL 分析

最新推荐文章于 2022-08-05 09:52:10 发布

seableble

最新推荐文章于 2022-08-05 09:52:10 发布

阅读量482

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/seableble/article/details/103174020

版权

本文介绍了Android传感器系统架构，包括13种内置传感器类型。重点解析了Sensor HAL层接口，如sensor_t和sensors_event_t结构体，以及如何通过激活、延迟设置和数据获取等操作进行传感器控制。此外，还以LM75温度传感器为例展示了Sensor HAL的实现过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、Android sensor架构

Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器gsensor(accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、压力传感器(pressure)、温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等。

Android实现传感器系统包括以下几个部分：

各部分之间架构图如下：

2、Sensor HAL层接口

Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

对传感器类型的定义：

传感器模块的定义结构体如下：

该接口的定义实际上是对标准的硬件模块hw_module_t的一个扩展，增加了一个get_sensors_list函数，用于获取传感器的列表。

对任意一个sensor设备都会有一个 sensor_t 结构体，其定义如下：

struct sensor_t {
    /* name of this sensors */
    const char*     name;
    /* vendor of the hardware part */
    const char*     vendor;
    /* version of the hardware part + driver. The value of this field
     * must increase when the driver is