ROS
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操作系统,Android系统,机器人操作系统ROS
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DDS(Data Distribution Service) 什么鬼?
查看wiki等,学术解释是:数据分发服务的实时系统(DDS)是对象管理组织(OMG)的一个标准,旨在解决机器对机器(有时也被称为中间件)的可扩展性,实时,可靠,高性能和可互操作的 数据交换使用发布 - 订阅模式。DDS解决了金融交易,空中交通管制,智能电网管理和其他大数据等应用的需求应用。该标准用于智能手机操作系统[1],运输系统和车辆[2], 软件无线电以及医疗保健提供商等应用。DDS被推广用于...原创 2018-03-10 10:21:22 · 5535 阅读 · 1 评论 -
ROS2源码编译和安装
机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament。之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMa...原创 2018-03-09 12:03:37 · 10567 阅读 · 1 评论