ios学习笔记

1. Foundation常用结构体使用

NSRange range = NSMakeRange(7,3);     //非OC对象

//或者 NSRange range = CGRangeMake(7,3);

NSString str = NSStringFromRange(range);

NSLog(@“%@“,str);

类似的结构体还有:NSPoint,NSSize,NSRect


2. Foundation常用类的使用

(1)NSString 

NSString *str = @“A String!”;//常量字符串,不需要管理内存

NSString *str1 = [[NSString alloc] init];//需要管理内存

str1 = @“A String!”;

[str1 release];


NSString *str2 = [[NSString alloc] initWithString: @“A String!”];

[str2 release];

str2 = [NSString stringWithString: @“A String!”];//通过类的静态方法创建的对象,一般不需要自己管理内存


NSString *str3 = [[NSString alloc] initWithUTF8String: @“A String!”];

[str3 release];

str3 = [NSString stringWithUTF8String: @“A String!”];


NSString *str4 = [[NSString alloc] initWithFormat: @“My name is %s”,”hellen”];

[str4 release];

str4 = [NSString stringWithFromat:@“My name is %s”,”hellen”];


//NSString 提供静态方法可以读取文本

NSError err;

NSString *str = [NSString stringWithContentsOfFile: @“/user/hellen/text.txt” encoding: NSUTF8StringEncoding error:&err];

if (err== nil){

NSLog(@“读取文件成功 :%@“,str);

}else {

NSLog(@“读取文件失败: %@“,err);

}

//读取远程文件 

NSURL url = [NSURL URLWithString: @“http://www.baidu.com” ];

NSError *err;

NSString *str = [NSString stringWithContentsOfURL: url encoding:UTF8StringEncoding error:&err];

//字符串导出

NSString *str  = @“123456”;

[str writeToFile:file atomically: YES encoding:UTF8StringEncoding error:&err];

(2) NSArray :不可改变的数组,通过静态方法创建的数组,不用做内存管理

//创建一个空数组

NSArray *array = [NSArray array];

//创建有一个元素的数组

array = [NSArray arrayWithObject:@“abc”];

//创建有多个元素的数组

array = [NSArray arrayWithObjects:@“a”,@“b”,@“c”,nil];

(3) 

    //测试数组

   NSArray *array = [NSArrayarrayWithObjects:@"a",@"b",@"c",nil];

   if ([arraycontainsObject:@"c"]) {

       NSLog(@"包含");

    }else{

       NSLog(@"不包含");

    }

    //遍历数组

   for (int i=0; i<array.count; i++) {

       NSLog(@"%@",[arrayobjectAtIndex:i]);

    }

   for (id objin array) {

       NSLog(@"%@",obj);

    }

    [array enumerateObjectsUsingBlock:

     ^(id obj,NSUInteger idx,BOOL *stop) {

        NSLog(@"%zi-%@",idx,obj);

    }];

    

   NSEnumerator *enume = [arrayobjectEnumerator];

   id obj =nil;

   while (obj = [enumenextObject]) {

       NSLog(@"%@",obj);

    }

(4)数组排序

#pragma mark 数组排序

void arraySort(){


   NSArray *array = [NSArrayarrayWithObjects:@"3",@"2",@"1",@"4",nil];

   NSArray *array2 = [arraysortedArrayUsingSelector:@selector(compare:)];

   NSLog(@"%@",array2);

    

}

void arraySort2(){

    Student *stu1 = [StudentstudentWithFirstName:@"Hongbo"lastName:@"Zhou"];

    Student *stu2 = [StudentstudentWithFirstName:@"Mingkun"lastName:@"Huang"];

    Student *stu3 = [StudentstudentWithFirstName:@"Dehua"lastName:@"Hong"];

    Student *stu4 = [StudentstudentWithFirstName:@"Chunqin"lastName:@"Yang"];

   NSArray *array = [NSArrayarrayWithObjects:stu1,stu2,stu3,stu4,nil];

    //指定排序比较方法

   NSArray *array2 = [arraysortedArrayUsingSelector:@selector(compareStudent:)];

   NSLog(@"%@",array2);

}

void arraySort3(){

    Student *stu1 = [StudentstudentWithFirstName:@"Hongbo"lastName:@"Zhou"];

    Student *stu2 = [StudentstudentWithFirstName:@"Mingkun"lastName:@"Huang"];

    Student *stu3 = [StudentstudentWithFirstName:@"Dehua"lastName:@"Hong"];

    Student *stu4 = [StudentstudentWithFirstName:@"Chunqin"lastName:@"Yang"];

   NSArray *array = [NSArrayarrayWithObjects:stu1,stu2,stu3,stu4,nil];

   NSArray *array2= [arraysortedArrayUsingComparator:^NSComparisonResult(Student *obj1,Student *obj2) {

       NSComparisonResult result = [obj1.lastnamecompare:obj2.lastname];

       if (result ==NSOrderedSame) {

            result = [obj1.firstnamecompare:obj2.firstname];

        }

       return result;

    }];

   NSLog(@"%@",array2);

}

void arraySort4() {

    Student *stu1 = [StudentstudentWithFirstName:@"Hongbo"lastName:@"Zhou"];

    Student *stu2 = [StudentstudentWithFirstName:@"Mingkun"lastName:@"Huang"];

    Student *stu3 = [StudentstudentWithFirstName:@"Dehua"lastName:@"Hong"];

    Student *stu4 = [StudentstudentWithFirstName:@"Chunqin"lastName:@"Yang"];

   NSArray *array = [NSArrayarrayWithObjects:stu1,stu2,stu3,stu4,nil];

    //排序描述器来排序

    NSSortDescriptor *lastnameDesc = [NSSortDescriptorsortDescriptorWithKey:@"lastname"ascending:YES];

    NSSortDescriptor *firstnameDesc = [NSSortDescriptorsortDescriptorWithKey:@"firstname"ascending:YES];

   NSArray *desc = [NSArrayarrayWithObjects:lastnameDesc,firstnameDesc,nil];

   NSArray *array2 = [arraysortedArrayUsingDescriptors:desc];

   NSLog(@"%@",array2);

}


4.类的反射

    //类的反射,字符串变成类

    NSString *str = @"People";

    Class class = NSClassFromString(str);

    People *people = [[class alloc] init];

    NSLog(@"%@",people);

    //class变成字符串

    NSString *name = NSStringFromClass([People class]);

    NSLog(@"%@",name);

    //方法的反射,通过字符串点用方法

    NSString *method = @"test";

    SEL selector = NSSelectorFromString(method);

    [people performSelector:selector];

    //方法名变成字符串

    name = NSStringFromSelector(selector);

    NSLog(@"%@",name);









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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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