javafx通过javacv访问网络摄像头

百度搜 javafx 摄像头，结果都是访问USB或者机身自带摄像头的，几乎找不到访问 IP Camera的。

访问USB或机身自带摄像头，不用javacv也能很容易的实现，具体参考：
https://github.com/sarxos/webcam-capture/tree/master/webcam-capture-examples/webcam-capture-javafx

web-captrue这个项目本来也提供了可供参考的访问 IP Camera 的方式，但是我一直没有实现，或者是摄像头厂家不支持？不得而知。

访问IP Camera 大抵通过两种方式，一是使用厂家提供的SDK，二是通过RTSP协议（我自认为的，如果不对，欢迎指证）。

使用厂家SDK的话，对于java来讲非常麻烦。一般厂家提供的是H264编码的数据，经过厂家解码库解码后变成YUV格式，在 C++ 里面，通过 DirectX 直接就可以在界面上显示YUV了，然而 java 却不行，网上一搜索，都说是要转成 RGB 再显示，苦B的地方就在这了。一者网上罗列的转RGB的方法，不一定有用，反正我是搜了N个结果，也试了N种，才找到一种能够成功转换的方法。二者这个转换的成本太大了，需要100毫秒的时间，而一般摄像头是30几毫秒拍一帧。

当然也可以要求厂家做RGB的转换，厂家一般用C++来转（不知怎么的，C++的转换要比java快多了，也许是网上找到的java转换方法不够优化吧），如果转成RGB32，嗯，很好，这是 javaer 更加熟悉的格式，awt 里面BufferedImage.setRGB() 就能够处理（或者javafx WritableImage.getPixelWriter().setPixels()），然而，BufferedImage.setRGB()或者 javafx setPixels()的耗时也都是很要命的，所以还是考虑要厂家转成 RGB24 吧。不错，这快了很多，WritableImage.getPixelWriter().setPixels()20毫秒内就能够搞定。

可试用结果如何呢？SDK是30几毫秒取一帧，而转成YUV，再转成RGB，再 setPixels() 这一路走来，保不准就超过30毫秒了，有时甚至更久，所以结果还是让人傻眼了，界面上看到的视频明显滞后5秒，10秒，不等，啊不等，这不等实在比一个比较确切的时间更加让人棘手。

所以，最后，试一试 javacv 吧。

好不容易搜索到一个只有半截的例子，大致如下：
FFmpegFrameGrabber grabber= new FFmpegFrameGrabber(ip);//厂家提供的RTSP url
try {
grabber.start();
Frame frame = null;
CanvasFrame window = new CanvasFrame(...);
while ((frame = grabber.grab()) != null) {
window.showImage(frame);
}
} catch (FrameGrabber.Exception e) {
e.printStackTrace();
}

看起来很简单，其实我在 javacv 库里面发现有个 IPCameraFrameGrabber ，从命名上看，这个更合适，但是不知道怎么用，没空去细看 API，反正FFmpegFrameGrabber能行，不管那么多了。

但是我的应用是 javafx 的，而 CanvasFrame 是 swing 的，再者我的应用不可能只是一个摄像头功能，所以 CanvasFrame 虽然封装得很简便，于我是没什么用的，跟到里面去，发现了个Java2DFrameConverter类，它能够将 grabber.grab() 到的 Frame 转换成一个 BufferedImage，于是 javafx 代码如下：
FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(ip);//厂家提供的RTSP url
Java2DFrameConverter converter = new Java2DFrameConverter();

try {
grabber.start();
Frame frame = null;

final AtomicReference<WritableImage> ref = new AtomicReference<>();
BufferedImage img = null;

while (imageView.isVisible() && (frame = grabber.grab()) != null) {
if (frame.image != null) {
img = converter.convert(frame);
ref.set(SwingFXUtils.toFXImage(img, ref.get()));
img.flush();
Platform.runLater(() -> imageView.setImage(ref.get()));
}
}
} catch (FrameGrabber.Exception e) {
e.printStackTrace();
}

看一看效果，very good！终于可以喘一口气！只是，厂家极力不推荐使用RTSP的方式，说是性能差很多。那有什么办法呢，直接使用你的SDK根本不行啊。

那大言不惭的结论就有了：java 真的不适合做这方面的事情，至少目前我所知的API没有非常好的解决方案，当然牛逼的人或许在解码时用汇编来完成，那就另说了。

对了，说半天，忘记讲如何搭建 javacv 环境了。
使用 maven 吧，在 pom 里面加入如下一段就行：
<dependency>
<groupId>org.bytedeco</groupId>
<artifactId>javacv-platform</artifactId>
<version>1.3.2</version>
</dependency>
我使用的是目前最新版1.3.2，不需要单独下载 opoencv 可执行包和dll，据网上说是从0.8版本开始就不需要这样了，实在方便很多。如果maven是第一次下载 javacv，OH，那有得等了，好几百M。

还有一件重要的事情，程序写好后第一次调试或运行之前，必须要执行
mvn package -Dplatform.dependencies
关键部分是 -Dplatform.dependencies ，如果不这样做，会报 avutil 无法实例化的异常，大概是需要javacv 与当前环境的平台进行绑定吧。第一次需要这样，之后就不需要了。

如若使用上述方式搜索 javacv 环境，打包后会把几乎所有 javacv 中的库都包括进来，200多M，呵呵，jre 就够笨的了，这 javacv 200多M怎么能让人忍受得了。还好，有些不必要的 jar,从名字上就能分辨出来，比如我的目标环境是 win32，那么，那些 XXX-android, XXX-linux, XXX-macxos, XXX-windows-64 的jar 就不要打包进去了。这样一处理，javacv 运行库剩下30多 M，勉强能接受。（如果哪位还知道哪些 jar 是可以去掉的，请不吝赐教）

OK，就这样吧。