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seasonsyy
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137.CODA: A Real-World Road Corner Case Dataset for Object Detection in Autonomous Driving 笔记
本文中,提出了CODA,一个用于自主驾驶中物体检测的真实世界道路角落案例数据集,由地面实况分类和自动的提案构成。原创 2023-07-20 14:51:12 · 709 阅读 · 1 评论 -
14.CAPE:Camera View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection笔记
为了缓解从二维图像到全局空间的视图转换困难,提出了一种基于局部视图位置嵌入的简单有效方法,称为CAPE(CAmera view Position Embedding )原创 2023-07-20 14:24:42 · 654 阅读 · 1 评论
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