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1. 运行registery和node icegridregistry --Ice.Config=config.grid icegridnode --Ice.Config=config.grid 如果在同一台机器上运行，不能在同一个目录下运行（config.grid文件访问会冲突）； 还需修改config.grid 里面的端口（解决端口冲突）   2. 在registry中导入xml

安装依赖库:  apt-get install libdb4.6++-dev libbz2-dev bzip2 libssl-dev libreadline5-dev libexpat1-dev libmcpp-dev make install