Java 读写 PLC

第一步导入maven坐标

 <dependency>
            <groupId>com.github.s7connector</groupId>
            <artifactId>s7connector</artifactId>
            <version>2.1</version>
        </dependency>

第二步编写代码

package com.xr.s7plctest;

import com.github.s7connector.api.DaveArea;
import com.github.s7connector.api.S7Connector;
import com.github.s7connector.api.factory.S7ConnectorFactory;
import com.github.s7connector.impl.serializer.converter.RealConverter;
import com.github.s7connector.impl.serializer.converter.StringConverter;

import java.io.IOException;

/**
 * How to read string from PLC from DB560 with offset 0.0 and size 12 bytes. Garbage value is coming at the output.\
 * https://stackoverflow.com/questions/52590723/read-string-from-plc-using-moka7
 *
 * DB1.DBD112
 *
 * DB是PLC 内部的数据存储区。DBD指的是 4个字节数据 用来表示 浮点数。
 *
 * 室外温度这个数据  就放在 DB 编号 为 "1"的  地址为 112的位置
 *
 * 我们一个 float 是  4个 byte.
 */
public class S7PlcTest {


    /**
     * byte[] PlcData = connector.read(
     * DaveArea.DB, //选择区块
     * 1, // 区块编号
     * 50,  //长度
     * 4);   //开始位置
     * String str = new String(PlcData);
     * String str1 = "";
     * System.out.println("读取到的数据="+str);
     * StringConverter converter = new StringConverter();
     * String extract1 = converter.extract(String.getClass(), PlcData, 0, 0);
     * System.out.println("内置方法转换str="+extract1);
     *
     * @param args
     */

    public static void main(String[] args) {
        //PLC地址
        String ipAddress = "xxxxxxx";
        //默认端口
//        int port = xxxx;
        S7Connector s7Connector = S7ConnectorFactory
                .buildTCPConnector()
                .withHost(ipAddress)
//                .withPort(port)
                .withTimeout(10000) //连接超时时间
                .withRack(0) //架机号  可选
                .withSlot(0) //插槽号  可选
                .build();
        //第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB
        //第二个参数：DB地址，若plc中是DB1082，则填1082
        //第三个参数：数据长度
        //第四个参数：偏移量
        byte[] plcData = s7Connector.read(DaveArea.DB, 1, 50, 112);
        String str = new String(plcData);
        String str1 = "";
        System.out.println("读取到的数据=" + str);
        RealConverter realConverter = new RealConverter();
        StringConverter converter = new StringConverter();
        Float extract1 = realConverter.extract(Float.class, plcData, 0, 0);
        System.out.println("内置方法转换str=" + extract1);

        try {
            s7Connector.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

    }


    public static void wirte() {
        //PLC地址
        String ipAddress = "xxxxxx";
        //默认端口
//        int port = xxxx;
        S7Connector s7Connector = S7ConnectorFactory
                .buildTCPConnector()
                .withHost(ipAddress)
//                .withPort(port)
                .withTimeout(10000) //连接超时时间
                .withRack(0)
                .withSlot(2)
                .build();
        String data = "qqqqqqqq111";
        byte[] bytes = data.getBytes();
        s7Connector.write(DaveArea.DB, 1, 112, bytes);
    }

}