2015年11月_Eliot_shao

12月 11月 09月 08月 07月 03月

原创在/sys下面创建属性文件

以前一直有一个疑问：驱动到底在哪里创建文件节点才有意义，才能满足应用层的需求。后来一直得不到解答，慢慢的就不干觉得有困惑。因为android的开发，从原厂拿到bsp大多数驱动都已经做好了，功能健全，通过HAL提供本地方法。其实事实还有其他的途径提供驱动接口，比如字符设备，创建一个文件节点，然后JNI层包装一下节点的操作函数，向java层提供public class；输入设备，上报按键，触摸

2015-11-26 18:25:38 3824

原创 input：ABS_DISTANCE上报空指针错误

在probe函数中设置事件类型EV_ABS和支持的事件码ABS_DISTANCE：input_set_capability(input_dev, EV_ABS, ABS_DISTANCE);然后在工作队列里上报传感器的数据：input_report_abs(dt->input, ABS_DISTANCE, 1);input_sync(dt->input);运行程序，每次到

2015-11-20 16:20:31 2486

原创 CANfestival-arm主站设计几个常用的命令

1、./TestMasterMicroMod -l ../lib/libcanfestival_can_socket.so -i 0x00 -m 0 -M 500Kvoid help(void) { printf("**************************************************************\n"); pri

2015-11-16 23:39:35 4696

原创 ARM主站-CANopenIO模块设计过程

第一、总设计图第二、主站（arm）需要做的工作1、参考canfestival源码example目录下的历程，如DS401.2、配置主站字典，设置主站PDO1的通信参数3、配置从站字典，通过SDO配置从站PDO1的通信参数，配置传输类型为同步传输，COBID为主站PDO1对应的COBID；关闭从站的PDO2，PDO3，PDO4。4、修改主站的对象字典，把PDO1的接收和发

2015-11-16 23:26:58 7790 9

原创 CanFestival源码的获取和编译

CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CanFestival是canopen协议的一种实现方法。 CanFestival源码的下载地址：http://sourceforge.net/projects/canfestiva

2015-11-14 21:00:01 6410 8

原创例说android静态JNI调用C/C++代码——HelloWorld

JNI是实现android调用C/C++函数的一种方法。具体实现过程大概可以理解为如下过程：HelloWorld.java-------javah -jni HelloWorld--------->HelloWorld.h----->HelloWorld.c-----cc--->libHelloWorld.so|| javac HelloWorld|\/HelloWorld

2015-11-13 14:54:04 1187

原创 s5p4418调试usb camera设备结果分析与usb驱动简要分析

第一，开发环境硬件：三星s5p4418linux version：3.4.39ubuntu：14.04usb camera：whois第二，usb camera调试结果分析1，将usb camera驱动打入内核，插上usb camera，系统启动后会在kmesg中有如下提示：[ 1.015000] usb 1-1: New USB device found,

2015-11-11 14:51:23 2728

原创 s5p4418-android5.1.1编译出错问题2

问题：~/s5p4418/lollipop-5.1.1_r6tmpfile: initramfs.cpio.2aba6039/home/eliot/s5p4418/lollipop-5.1.1_r6/device/nexell/tools/mkinitramfs.sh: 行 23: realpath: 未找到命令out_file: /root.img.gzmake su

2015-11-06 13:08:47 1382

原创 s5p4418-android5.1.1编译出错问题1

环境：ubuntu15.1wilyOPENJDK-7android5.1.1出错信息：Traceback (most recent call last): File "../../base/android/jni_generator/jni_generator.py", line 1527, in sys.exit(main(sys.argv)) File

2015-11-04 18:01:58 4314 2