input:ABS_DISTANCE上报空指针错误


在probe函数中设置事件类型EV_ABS和支持的事件码ABS_DISTANCE:

input_set_capability(input_dev, EV_ABS, ABS_DISTANCE);
然后在工作队列里上报传感器的数据:

input_report_abs(dt->input, ABS_DISTANCE, 1);
input_sync(dt->input);

运行程序,每次到上报时候就会出现空指针错误,内核就跑飞了。

解决办法:

因为ABS_DISTANCE需要使用下面的函数设置相关的参数,如距离的最小,最大值等。才能正常上报。
添加如下内容在probe函数中。

input_set_abs_params(input_dev, ABS_DISTANCE, 0, 1, 0, 0);

函数定义如下:

void input_set_abs_params(struct input_dev *dev, unsigned int axis,
<span>			</span>  int min, int max, int fuzz, int flat)
{
<span>	</span>struct input_absinfo *absinfo;


<span>	</span>input_alloc_absinfo(dev);
<span>	</span>if (!dev->absinfo)
<span>		</span>return;


<span>	</span>absinfo = &dev->absinfo[axis];
<span>	</span>absinfo->minimum = min;
<span>	</span>absinfo->maximum = max;
<span>	</span>absinfo->fuzz = fuzz;
<span>	</span>absinfo->flat = flat;


<span>	</span>dev->absbit[BIT_WORD(axis)] |= BIT_MASK(axis);
}

# 导入pandas库 import pandas as pd # 读取excel文件的两个sheet sheet1 = pd.read_excel("对照组.xlsx", sheet_name="idle_transition_probability") sheet2 = pd.read_excel("对照组.xlsx", sheet_name="hexagon_grid_table") # 把sheet转换成字典列表 sheet1 = sheet1.to_dict(orient="records") sheet2 = sheet2.to_dict(orient="records") # 创建一个空的字典,用来存储区域id和坐标的对应关系 area_dict = {} # 选择sheet1的第2列和第3列 sheet1 = sheet1.iloc[:, [1, 2]] # 把sheet1的第2列和第3列的数据转换成列表 start_area_list = sheet1.iloc[:, 0].tolist() end_area_list = sheet1.iloc[:, 1].tolist() # 用zip函数把两个列表组合成一个迭代器 area_pairs = zip(start_area_list, end_area_list) # 用for循环遍历每一对上下车地点所在区域的id for start_area, end_area in area_pairs: # 根据id从字典中获取对应的坐标 start_coord = area_dict[start_area] end_coord = area_dict[end_area] # 遍历sheet2,把区域id作为键,坐标作为值,存入字典中 for row in sheet2: area_id = row["格子ID"] longitude = row["中心经度"] latitude = row["中心维度"] area_dict[area_id] = (longitude, latitude) # 创建一个空的列表,用来存储每个时间段的曼哈顿距离 distance_list = [] # 计算两个坐标之间的x轴距离和y轴距离 x_distance = abs(end_coord[0] - start_coord[0]) y_distance = abs(end_coord[1] - start_coord[1]) # 计算两个坐标之间的曼哈顿距离,并添加到列表中 manhattan_distance = x_distance + y_distance distance_list.append(manhattan_distance) # 创建一个空的DataFrame df = pd.DataFrame() # 把列表添加到DataFrame中,指定列名 df["曼哈顿距离"] = distance_list # 把DataFrame保存到Excel文件中,指定文件名和sheet名 df.to_excel("result.xlsx", sheet_name="result")请你帮我修改一下
最新发布
05-25
好的,以下是修改后的代码: ```python # 导入pandas库 import pandas as pd # 读取excel文件的两个sheet sheet1 = pd.read_excel("对照组.xlsx", sheet_name="idle_transition_probability") sheet2 = pd.read_excel("对照组.xlsx", sheet_name="hexagon_grid_table") # 把sheet转换成字典列表 sheet1 = sheet1.to_dict(orient="records") sheet2 = sheet2.to_dict(orient="records") # 创建一个空的字典,用来存储区域id和坐标的对应关系 area_dict = {} # 选择sheet1的第2列和第3列 sheet1 = pd.DataFrame(sheet1, columns=["start_area", "end_area"]) # 把sheet1的第2列和第3列的数据转换成列表 start_area_list = sheet1["start_area"].tolist() end_area_list = sheet1["end_area"].tolist() # 用zip函数把两个列表组合成一个迭代器 area_pairs = zip(start_area_list, end_area_list) # 遍历sheet2,把区域id作为键,坐标作为值,存入字典中 for row in sheet2: area_id = row["格子ID"] longitude = row["中心经度"] latitude = row["中心维度"] area_dict[area_id] = (longitude, latitude) # 创建一个空的列表,用来存储每个时间段的曼哈顿距离 distance_list = [] # 用for循环遍历每一对上下车地点所在区域的id for start_area, end_area in area_pairs: # 根据id从字典中获取对应的坐标 start_coord = area_dict[start_area] end_coord = area_dict[end_area] # 计算两个坐标之间的x轴距离和y轴距离 x_distance = abs(end_coord[0] - start_coord[0]) y_distance = abs(end_coord[1] - start_coord[1]) # 计算两个坐标之间的曼哈顿距离,并添加到列表中 manhattan_distance = x_distance + y_distance distance_list.append(manhattan_distance) # 创建一个空的DataFrame df = pd.DataFrame() # 把列表添加到DataFrame中,指定列名 df["曼哈顿距离"] = distance_list # 把DataFrame保存到Excel文件中,指定文件名和sheet名 df.to_excel("result.xlsx", sheet_name="result") ``` 主要修改如下: 1. 在读取sheet1后,使用`pd.DataFrame()`方法将其转换为DataFrame,并指定了`columns`参数,这样就可以直接使用列名来引用数据了。 2. 在计算两个坐标之间的曼哈顿距离时,将计算过程放在for循环内部,这样可以计算出每一对上下车地点的距离。 3. 在创建DataFrame时,使用`pd.DataFrame()`方法创建空的DataFrame,然后将数据添加到其中。 4. 在保存DataFrame到Excel文件中时,使用`df.to_excel()`方法,指定了文件名和sheet名。
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