浅析浏览器与Nodejs中的event loop

最新推荐文章于 2022-10-21 10:24:10 发布

SemineLee

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分类专栏：读书笔记文章标签： event loop 事件循环

本文链接：https://blog.csdn.net/seminelee/article/details/87215457

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event loop是什么

event loop即事件循环，是指浏览器或Node的一种解决javaScript单线程运行时不会阻塞的一种机制，也就是我们经常使用异步的原理。

浏览器中的事件循环

主线程、执行栈、任务队列

Javascript 有一个 main thread 主线程 和 call-stack 执行栈。所有的任务都会被放到执行栈等待主线程执行。
执行栈 也就是在其它编程语言中所说的“调用栈”，是一种拥有 LIFO（后进先出）数据结构的栈，被用来存储代码运行时创建的所有执行上下文。当 JavaScript 引擎第一次遇到你的脚本时，它会创建一个全局的执行上下文并且压入当前执行栈。每当引擎遇到一个函数调用，它会为该函数创建一个新的执行上下文并压入栈的顶部。引擎会执行那些执行上下文位于栈顶的函数。当该函数执行结束时，执行上下文从栈中弹出，控制流程到达当前栈中的下一个上下文。
任务队列 Task Queue，即队列，是一种先进先出的一种数据结构。

同步任务和异步任务

Javascript单线程任务被分为同步任务和异步任务。

同步任务会在执行栈中按照顺序等待主线程依次执行
异步任务会进入Event Table并注册函数。当指定的事情完成时，Event Table会将这个函数移入任务队列中。等待主线程空闲的时候（执行栈被清空），任务队列的任务按顺序被读取到栈内等待主线程的执行。
如图：

宏任务和微任务

除了广义的同步任务和异步任务，我们对任务有更精细的定义。在高层次上，JavaScript中有宏任务（MacroTask）和微任务（MicroTask）。

MacroTask（宏任务）包括script全部代码、setTimeout、setInterval、I/O、UI Rendering等；
MicroTask（微任务）包括Process.nextTick（Node独有）、Promise、Object.observe(废弃)等。

JS 引擎首先在宏任务队列中取出第一个任务执行script，执行完毕后取出微任务队列中的所有任务顺序执行；之后再取宏任务，如此循环，直至两个队列的任务都取完。

在下一个宏任务执行前，渲染引擎会执行渲染。

如图：
宏任务和微任务

总的来说

整体script作为第一个宏任务进入主线程。
同步任务被放到执行栈，异步任务会进入Event Table并注册函数，其回调函数按类别被放到宏任务队列和微任务队列中。
执行完所有同步任务后，开始读取任务队列中的结果。检查微任务队列，如果有任务则按顺序执行。
执行完所有微任务后，开始下一个宏任务。如此循环，直到两个队列（宏任务队列和微任务队列）的任务都执行完。

例子

setTimeout(function() {
  console.log('宏事件3');
}, 0);

new Promise((resolve) => {
  resolve(1)
  console.log('宏事件1')
}).then(function() {
  console.log('微事件1');
}).then(function() {
  console.log('微事件2');
});

console.log('宏事件2');

执行结果：

宏事件1
宏事件2
微事件1
微事件2
宏事件3

具体过程是这样的：

执行script任务放到宏任务队列和执行栈中，主线程执行script，setTimeout回调函数放到宏任务队列中，打印宏事件1，Promise then1 放到微任务队列中，打印宏事件2，执行script任务完毕，执行栈清空。
执行微任务队列的Promise then1，Promise回调函数1放到执行栈中，主线程执行Promise回调函数1，打印微事件1。回调函数返回undefined，此时又有then的链式调用，又放入微任务队列中，打印微事件2。检查微任务队列为空。
宏任务队列的执行script任务完毕，setTimeout回调函数被放到执行栈中，主线程执行，打印setTimeout。执行栈清空，宏任务队列清空。

例子2:加上async/await

console.log('script start')

async function async1() {
  await async2()
  console.log('async1 end')
}
async function async2() {
  console.log('async2 end')
}
async1()

setTimeout(function() {
  console.log('setTimeout')
}, 0)

new Promise(resolve => {
  console.log('Promise')
  resolve()
})
  .then(function() {
    console.log('promise1')
  })
  .then(function() {
    console.log('promise2')
  })

console.log('script end')

首先，我们需要先理解async/await。async/await实际上是promsie的语法糖。如下：

// async await
async function async1() {
  await async2()
  console.log('async1 end')
}

可以理解成

// chrome 73版本（新规范）
function async1() {
  return RESOLVE(async2).then(() => {
    console.log('async1 end')
  })
}
// chrome 73版本以下
function async1() {
  return Promise.resolve(async2).then(() => {
    console.log('async1 end')
  })
}

在新规范中，RESOLVE(async2) 对于async2为promise直接返回async2，那么async2的then方法就会被马上调用，其回调就立即进入任务队列。
而Promise.resolve(async2)，尽管该promise确定会resolve为async2，但这个过程本身是异步的，也就是现在进入任务队列的是新 promise 的 resolve过程，所以该 promise 的 then 不会被立即调用，而要等到当前任务队列执行到前述 resolve 过程才会被调用，然后其回调（也就是继续 await 之后的语句）才加入任务队列，所以时序上就晚了。

因此，在chrome 73版本中，打印的结果是：

script start
async2 end
Promise
script end
async1 end
promise1
promise2
setTimeout

在chrome 73版本以下，打印的结果是：

script start
async2 end
Promise
script end
promise1
promise2
async1 end
setTimeout

Nodejs中的event loop

先了解一下Nodejs

Nodejs的特点

Node.js 最大的特点就是使用 异步式 I/O 与 事件驱动 的架构设计。
对于高并发的解决方案，传统的架构是多线程模型，而Node.js 使用的是 单线程 模型，对于所有 I/O 都使用非阻塞的异步式的请求方式，避免了频繁的线程切换。异步式I/O 是这样实现的：由于大多数现代内核都是多线程的，所以它们可以处理在后台执行的多个操作。Node.js 在执行的过程中会维护一个事件队列，程序在执行时进入 事件循环 等待下一个事件到来。当事件到来时，事件循环将操作交给系统内核，当一个操作完成后内核会告诉Nodejs，对应的回调会被推送到事件队列，等待程序进程进行处理。

Nodejs的架构

Nodejs的架构
Node.js使用V8作为JavaScript引擎，使用高效的libev和libeio库支持事件驱动和异步式 I/O。Node.js的开发者在libev和libeio的基础上还抽象出了层libuv。对于POSIX1操作系统，libuv通过封装libev和libeio来利用 epoll 或 kqueue。在 Windows下，libuv 使用了 Windows的 IOCP机制，以在不同平台下实现同样的高性能。
Event Loop就是在libuv中实现的。

epoll、kqueue、IOCP都是多路复用IO接口，即支持多个同时发生的异步I/O操作的应用程序编程接口。其中epoll为Linux独占，而kqueue则在许多UNIX系统上存在，包括Mac OS X。

Nodejs的运行机制

nodejs运行机制
Node.js的运行机制如下:

V8 引擎解析 JavaScript 脚本。
解析后的代码，调用 Node API。
libuv 库负责 Node API 的执行。它将不同的任务分配给不同的线程，形成一个 Event Loop（事件循环），以异步的方式将任务的执行结果返回给 V8 引擎。
V8 引擎再将结果返回给用户。

event loop的6个阶段

当Node.js启动时，它初始化事件循环，处理提供的输入脚本，这些脚本可能进行异步API调用、调度计时器或调用process.nextTick()，然后开始处理事件循环。

   ┌───────────────────────┐
┌─>│        timers         │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
│  │     pending callbacks │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
│  │     idle, prepare     │
│  └──────────┬────────────┘      ┌───────────────┐
│  ┌──────────┴────────────┐      │   incoming:   │
│  │         poll          │<─────┤  connections, │
│  └──────────┬────────────┘      │   data, etc.  │
│  ┌──────────┴────────────┐      └───────────────┘
│  │        check          │
│  └──────────┬────────────┘
│  ┌──────────┴────────────┐
└──┤    close callbacks    │
   └───────────────────────┘

timers: 执行setTimeout和setInterval中到期的callback。
pending callback: 上一轮循环中少数的callback会放在这一阶段执行。
idle, prepare: 仅在内部使用。
poll: 最重要的阶段，执行pending callback，在适当的情况下会阻塞在这个阶段。
check: 执行setImmediate的callback。
close callbacks: 执行close事件的callback，例如socket.on(‘close’[,fn])或者http.server.on('close, fn)。

setImmediate()是将事件插入到事件队列尾部，主线程和事件队列的函数执行完成之后立即执行setImmediate指定的回调函数

event loop的每一次循环都需要依次经过上述的阶段。每个阶段都有自己的FIFO的callback队列（在timer阶段其实使用一个最小堆而不是队列来保存所有元素，比如timeout的callback是按照超时时间的顺序来调用的，并不是先进先出的队列逻辑），每当进入某个阶段，都会从所属的队列中取出callback来执行。当队列为空或者被执行callback的数量达到系统的最大数量时，进入下一阶段。这六个阶段都执行完毕称为一轮循环。

timers

在timers阶段，会执行setTimeout和setInterval中到期的callback。执行这两者回调需要设置一个毫秒数，理论上来说，应该是时间一到就立即执行callback回调，但是由于system的调度可能会延时，达不到预期时间。如下例：

const fs = require('fs');

function someAsyncOperation(callback) {
  // Assume this takes 95ms to complete
  fs.readFile('/path/to/file', callback);
}

const timeoutScheduled = Date.now();

setTimeout(() => {
  const delay = Date.now() - timeoutScheduled;

  console.log(`${delay}ms have passed since I was scheduled`);
}, 100);


// do someAsyncOperation which takes 95 ms to complete
someAsyncOperation(() => {
  const startCallback = Date.now();

  // do something that will take 10ms...
  while (Date.now() - startCallback < 10) {
    // do nothing
  }
});

当进入事件循环时，它有一个空队列（fs.readFile()尚未完成），因此定时器将等待剩余毫秒数，当到达95ms（假设fs.readFile()需要95ms）时，fs.readFile()完成读取文件并且其完成需要10毫秒的回调被添加到轮询队列并执行。因此，原本设置100ms后执行的回调函数，会在约105ms后执行。
P.S. timers的源码node/deps/uv/src/timer.c的uv__run_timers函数。

pending callbacks

此阶段执行某些系统操作（例如TCP错误类型）的回调。例如，如果TCP socket ECONNREFUSED在尝试connect时receives，则某些* nix系统希望等待报告错误。这将在pending callbacks阶段执行。

poll（轮询）

执行pending callback，在适当的情况下会阻塞在这个阶段。
poll阶段有两个主要功能：

执行I/O（连接、数据进入/输出）回调。
处理轮询队列中的事件。

当事件循环进入poll阶段并且在timers中没有可以执行定时器时，

如果poll队列不为空，则事件循环将遍历其同步执行它们的callback队列，直到队列为空，或者达到system-dependent（系统相关限制）。
如果poll队列为空，会检查是否有setImmediate()回调需要执行，如果有则马上进入执行check阶段以执行回调。

如果timers中有可以执行定时器且 poll 队列为空时，则会判断是否有 timer 超时，如果有的话会回到 timer 阶段执行回调。

check

此阶段执行setImmediate的callback。setImmediate()实际上是一个特殊的计时器，它在事件循环的一个单独阶段运行。它使用一个libuv API，该API在poll阶段完成后执行callback。

setImmediate()和setTimeout()是相似的，但根据它们被调用的时间以不同的方式表现。

setImmediate()设计用于在当前poll阶段完成后check阶段执行脚本。
setTimeout() 安排在经过最小（ms）后运行的脚本，在timers阶段执行

举个例子：

const fs = require('fs');

fs.readFile(__filename, () => {
  setTimeout(() => {
    console.log('timeout');
  }, 0);
  setImmediate(() => {
    console.log('immediate');
  });
})

其结果是

immediate
timeout

主要原因是在I/O阶段读取文件后，事件循环会先进入poll阶段，发现有setImmediate需要执行，会立即进入check阶段执行setImmediate的回调。然后再进入timers阶段，执行setTimeout，打印timeout。

close callbacks

如果套接字或句柄突然关闭(例如socket.destroy())，那么’close’事件将在这个阶段发出。否则，它将通过process.nextTick()发出。

process.nextTick()方法将 callback 添加到next tick队列。一旦当前事件轮询队列的任务全部完成，在next tick队列中的所有callbacks会被依次调用。即，当每个阶段完成后，如果存在 nextTick 队列，就会清空队列中的所有回调函数，并且优先于其他 microtask 执行。

Nodejs与浏览器的Event Loop差异

Node 端，microtask 在事件循环的各个阶段之间执行
浏览器端，microtask 在事件循环的 macrotask 执行完之后执行

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-j2z1agrL-1580804025569)(https://seminelee.github.io/static/2019/02/eventloop-3.png)]

举个例子：

setTimeout(()=>{
    console.log('timer1')
    Promise.resolve().then(function() {
        console.log('promise1')
    })
}, 0)
setTimeout(()=>{
    console.log('timer2')
    Promise.resolve().then(function() {
        console.log('promise2')
    })
}, 0)

浏览器端运行结果：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oG51ZTrq-1580804025573)(https://seminelee.github.io/static/2019/02/eventloop-browser.gif)]

timer1
promise1
timer2
promise2

node端（v10.15.1)运行结果
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vei8QjOr-1580804025577)(https://seminelee.github.io/static/2019/02/eventloop-node.gif)]

timer1
timer2
promise1
promise2

全局脚本（main()）执行，将 2 个 timer 依次放入 timer 队列，main()执行完毕，调用栈空闲，任务队列开始执行；
首先进入 timers 阶段，执行 timer1 的回调函数，打印 timer1，并将 promise1.then 回调放入 microtask 队列，同样的步骤执行 timer2，打印 timer2；
至此，timer 阶段执行结束，event loop 进入下一个阶段之前，执行 microtask 队列的所有任务，依次打印 promise1、promise2

在node新版本（v11）中，执行结果变成与浏览器一致：

timer1
promise1
timer2
promise2

详情看又被node的eventloop坑了，这次是node的锅

参考

SemineLee

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