Reverse Words in a String

Given an input string, reverse the string word by word.

For example,
Given s = "the sky is blue",
return "blue is sky the".

class Solution {
public:
    void reverseWords(string &s) {
       if(s.empty())
          return;
       const  string s1 =string(s);
       int length =s.size();
       int p1=length-1, p2=length-1;
       int num=0;
       s.clear();
       bool flag=false;
       for(int i=length-1; i>=0; i--){
            if(isspace(s1[i])) ;
            else{
                flag = true;
                p1=i;
                p2=i;
                
                for(;i>=0; i--)
                    if(isspace(s1[i])) {p1=i;break;}
                if(i == -1)
                    p1=0;
                else
                    p1=p1+1;
                s+=s1.substr(p1,p2-p1+1);
                s+=' ';
            }
        }
        if(flag)
            s.erase(s.size()-1);
    }
};