UIBackgroundTaskIdentifier bgTask=UIBackgroundTaskInvalid;
if (bgTask==UIBackgroundTaskInvalid){
bgTask=[ [UIApplication sharedApplication] beginBackgroundTaskWithExpirationHandler :^{
//后台任务到期时执行的代码，一般就是结束后台任务，并置bgTask为Invalid
[[UIApplication sharedApplication] endBackgroundTask:bgTask];
bgTask=UIBackgroundTaskInvalid;
}];
//只需要调用这一句代码即可，这样系统就会给你10分钟免费的后台时间让你执行代码。
}
但是后台任务只有 10分钟 ，如果你想让程序一直运行下去怎么办？
2，在Info.plist文件中指定或添加 UIBackgroundModes 键(直接输入后系统会将该键变为Required background modes),其类型为一个array，包含子项为字符串，可以为 voip、location、voip (注意这些值在你输入后系统会自动变更为其它的值，例如你输入location，系统会将其变为App registers for location updates，当然你也可以直接选择系统提供的项，只是注意这里写的值和系统给的值字面上是不一样的）
3、所以你如果想一直在后台运行代码，我最初的想法是通过 在后台使用一个[locationManager startUpdateLocation],然后其代理函数什么都不用做，其作用只是为了维持应用为后台状态，或把应用从suspend状态变回background状态 。但是这样状态栏会一直显示定位的标记，而且需要用户允许你定位才可以。而且最重要的是应该很费电吧。
注意： 使用[locationManager startMonitoringSignificantLocationChanges]，这个定位服务可以把程序从未运行状态拉回后台状态，而且不需要指定 UIBackgroundModes 键。但是不能让后台任务运行超过10分钟，即使指定了 UIBackgroundModes 建为location，后台任务也不会超过10分钟
也就是说[locationManager startUpdateLocation]和[locationManager startMonitoringSignificantLocationChanges]的区别是一个能让后台任务一直运行，一个能把未运行的App拉回background状态。
可以两个都用，如果你的应用被退出了，那么如果用户移动了一段显著的位置后，App会被自动加载回background状态。
4、但是一直看状态栏显示一个定位的标志很不爽，所以决定试一下VoIP，按照官方说法，voip的程序会开机自动加载到后台（经实验，这个是真的），会在App意外退出(退出值不为0）后自动加载到后台（这个不会实验，代码exit(1)，和手动结束程序都不能继续唤醒App，也许系统因为内存吃紧，将吃关闭的时候才可以恢复吧）。不过能在后台运行就差不多了，不要求那么多了。
1） 首先配置 UIBackgroundModes 值加入voip ，且增加了voip之后，即使不再指定audio，也能在后台播放音乐，但是官方建议还是加上audio。
2） 配置socket：这里我主要是借用voip，而不是真正实现voip，所以只是简单的用NSURLRequest类，创建一个NSMutableURLRequest实例，并设置其networkServiceType属性为NSURLNetworkServiceTypeVoIP 。
3） 在App代理函数applicationDidEnterBackground:中使用[application setKeepAliveTimeout:handler:]来为应用添加一个Keep-Alive Handler。一旦安装了Handler，系统会在timeout 之前至少调用一次handler，handler有10s的运行时间，否则系统会挂起应用。
timeout值要小一些，如果你打算15分钟唤醒一次，那么你就设置timeout小于15分钟，例如10分钟、12分钟等。因为系统虽然承诺调用handler，但是它会把handler的代码和其它系统周期性的任务放在一起执行，可能会延误一点时间。
注意：timout值不能小于600s
下面是测试及结论：
测试1-1：不指定 UIBackgroundModes 为location，启动startMonitoringSignificantLocationChanges
结果: 后台任务只能维持10分钟
测试1-2：指定 UIBackgroundModes 为location，启动startMonitoringSignificantLocationChanges
结果: 后台任务还是只能维持10分钟
结论1：startMonitoringSignificantLocationChanges不能让后台任务一直运行，即使指定了 UIBackgroundModes 为location，但是他能让App从未运行状态转到后台状态
测试2-1：在指定 UIBackgroundModes 为location时，不启动标准startUpdateLocation
结果：后台任务只能维持10分钟。
测试2-2：在指定 UIBackgroundModes 为location时，启动标准startUpdateLocation，在代理函数中将其停止
结果：后台任务还是只能维持10分钟，但是状态栏中定位的小标记不会消失。。
测试2-3：在指定 UIBackgroundModes 为location时，启动标准startUpdateLocation，然后不停止它
结果：后台任务可以无限跑下去。。。
结论2：即使指定了 UIBackgroundModes 为location，也需要 locationManager startUpdateLocation,并且不能停止才能让 App一直运行下去。
测试3-1:指定 UIBackgroundModes 为voip时，创建一个MSMutableURLRequest并设置属性，如下：
self.myRequest=[NSMutableURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:@"http://www.baidu.com"]];
self.myRequest.networkServiceType=NSURLNetworkServiceTypeVoIP;
然后在applicationDidEnterBackground:方法中设置一个handler 块，间隔10分钟多一点
- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{
[application setKeepAliveTimeout:600.1f handler:^{ [self setMyBgTask];}]; //此处注意timeout值不能少于600,并在Handler中加入启动后台任务的代码，因为超过10分钟，后台任务肯定已经停止了
[self setMyBgTask];
}
结论：voip可以让app开机自动进入到后台状态，可以让app在后台运行，至于能不能让app从未运行状态到后台状态，还未确定。
================
另：转自其它文章
1、检查设备是否支持多任务
Apple出于性能的考虑，并不是所有的iOS设备升级到iOS4以后都支持多任务，比如iPhone 3G。如果你的应用在没有多任务特性时会出问题，为了保持应用的健壮性，你应该对此进行判断并处理。你可以通过调用UIDevice对象的multitaskingSupported属性来获取当前设备是否支持多任务。
if(![UIDevice currentDevice].multitaskingSupported){
//不支持多任务时应做的处理
}
LBS是移动应用的一个大热点。很多App都允许（或者说要求）获取用户的地理位置。这篇文章将简要谈谈如何利用CoreLocation来获取地理位置，并且会涉及到如何在iPhone的模拟器进行调试。
要利用CoreLocation，必须在frameworks里面加入“CoreLocation.framework”。在最新版本的Xcode（4.x）中加入新的framework步骤如下：
单击项目的target =>在出来的xcodeproj面板中点击“Link Binary With Libraries” =>点击“+”，然后选择需要的framework即可。
加入“CoreLocation.framework”之后，就可以在类中import <CoreLocation/CoreLocation.h>，这样就可以使用所有与CoreLocation相关的类了。
下面开始在项目里面实现获取当前地理位置：
第一步：
先在类中定义两个成员变量：
view plain
CLLocationManager *locationManager;
CLLocation *checkinLocation;
这两个变量，locationManaager用于获取位置，checkinLocation用于保存获取到的位置信息。
第二步：
在类中实现CLLocationManagerDelegate，并实现以下方法：
view plain
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
checkinLocation = newLocation;
//do something else
}
从代码可以看到，运行到这个方法的时候，locationManager已经得到了当前的位置，所以在这个方法中应该把获取到的当前位置保存到变量checkinLocation中。
第三步：
在第二步实现的方法其实是被CLLocationManager中的方法startUpdatingLocation调用的，也就是说，当程序运行 locationManager.startUpdatingLocation的时候，第二步实现的方法就会被调用。
假设点击按钮checkIn的时候，程序会获取当前位置，那么就需要在这个checkIn按钮对应的动作方法（假设是方法名就叫做checkIn）中调用locationManager.startUpdatingLocation。具体如下：
view plain
- (void) setupLocationManager {
self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
NSLog( @"Starting CLLocationManager" );
self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.distanceFilter = 200;
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
[self.locationManager startUpdatingLocation];
} else {
NSLog( @"Cannot Starting CLLocationManager" );
/*self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.distanceFilter = 200;
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
[self.locationManager startUpdatingLocation];*/
}
}
在上面的代码中，程序首先判断机器（iPhone/iPad）是不是开启了地理位置的服务（locationServicesEnabled）。如果开启了，那么就开始进行定位（[self.locationManager startUpdatingLocation];）。在定位之前要设置一些有关位置的属性，比如distanceFilter，desiredAccuacy等等。至于这些属性有什么用，可以查看xcode的文档，这里就不在赘述。值得注意的是，一定要设置locationManager的delegate是类本身，这样startUpdatingLocation运行的时候才会调用第二步实现的方法。
如果机器没有开启地理位置的服务，那么就不需要做多余的动作。注意到上面代码中有一部分代码被注释掉了，这部分代码这是为了能够在模拟器中调试程序。
下面谈谈如何在模拟器中调试获取当前地理位置的程序。
如果程序在真机中调试，只要真机开启了定位功能（GPS或者无线定位），那么就可以调试成功的。但是如果在模拟器中调试，就要做点额外功夫。由于在模拟器中是无法开启地理位置的服务（locationServicesEnabled总是等于false），所以需要将当前位置（或者任意位置）hardcode进程序当中，以便调试。
将下面的代码添加进类中（实现了获取当前位置的代码所在的类文件），添加的位置在import代码段的后面：
view plain
@implementation CLLocationManager (TemporaryHack)
- (void)hackLocationFix
{
//CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:42 longitude:-50];
float latitude = 26.876812;
float longitude = 100.22569199999998; //这里可以是任意的经纬度值
CLLocation *location= [[[CLLocation alloc] initWithLatitude:latitude longitude:longitude] autorelease];
[[self delegate] locationManager:self didUpdateToLocation:location fromLocation:nil];
}
- (void)startUpdatingLocation
{
[self performSelector:@selector(hackLocationFix) withObject:nil afterDelay:0.1];
}
@end
添加完这段代码之后，同时将第三步实现的方法中被注释掉的代码恢复，也就是即使locationServicesEnabled等于false也调用startUpdatingLocation方法，这样程序就可以在模拟器中正常运行了。但是注意的是，这时候获取的当前位置就是是上面代码中你自己所设定的经纬度值。
整个过程都十分简单，因为大部分工作都被封装起来了。
获得当前位置之后，就可以在地图上显示，下篇文章将会谈谈如何用地图显示地理信息，包括自定义Annotation
要利用CoreLocation，必须在frameworks里面加入“CoreLocation.framework”。在最新版本的Xcode（4.x）中加入新的framework步骤如下：
单击项目的target =>在出来的xcodeproj面板中点击“Link Binary With Libraries” =>点击“+”，然后选择需要的framework即可。
加入“CoreLocation.framework”之后，就可以在类中import <CoreLocation/CoreLocation.h>，这样就可以使用所有与CoreLocation相关的类了。
下面开始在项目里面实现获取当前地理位置：
第一步：
先在类中定义两个成员变量：
view plain
CLLocationManager *locationManager;
CLLocation *checkinLocation;
这两个变量，locationManaager用于获取位置，checkinLocation用于保存获取到的位置信息。
第二步：
在类中实现CLLocationManagerDelegate，并实现以下方法：
view plain
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
checkinLocation = newLocation;
//do something else
}
从代码可以看到，运行到这个方法的时候，locationManager已经得到了当前的位置，所以在这个方法中应该把获取到的当前位置保存到变量checkinLocation中。
第三步：
在第二步实现的方法其实是被CLLocationManager中的方法startUpdatingLocation调用的，也就是说，当程序运行 locationManager.startUpdatingLocation的时候，第二步实现的方法就会被调用。
假设点击按钮checkIn的时候，程序会获取当前位置，那么就需要在这个checkIn按钮对应的动作方法（假设是方法名就叫做checkIn）中调用locationManager.startUpdatingLocation。具体如下：
view plain
- (void) setupLocationManager {
self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
NSLog( @"Starting CLLocationManager" );
self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.distanceFilter = 200;
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
[self.locationManager startUpdatingLocation];
} else {
NSLog( @"Cannot Starting CLLocationManager" );
/*self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.distanceFilter = 200;
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
[self.locationManager startUpdatingLocation];*/
}
}
在上面的代码中，程序首先判断机器（iPhone/iPad）是不是开启了地理位置的服务（locationServicesEnabled）。如果开启了，那么就开始进行定位（[self.locationManager startUpdatingLocation];）。在定位之前要设置一些有关位置的属性，比如distanceFilter，desiredAccuacy等等。至于这些属性有什么用，可以查看xcode的文档，这里就不在赘述。值得注意的是，一定要设置locationManager的delegate是类本身，这样startUpdatingLocation运行的时候才会调用第二步实现的方法。
如果机器没有开启地理位置的服务，那么就不需要做多余的动作。注意到上面代码中有一部分代码被注释掉了，这部分代码这是为了能够在模拟器中调试程序。
下面谈谈如何在模拟器中调试获取当前地理位置的程序。
如果程序在真机中调试，只要真机开启了定位功能（GPS或者无线定位），那么就可以调试成功的。但是如果在模拟器中调试，就要做点额外功夫。由于在模拟器中是无法开启地理位置的服务（locationServicesEnabled总是等于false），所以需要将当前位置（或者任意位置）hardcode进程序当中，以便调试。
将下面的代码添加进类中（实现了获取当前位置的代码所在的类文件），添加的位置在import代码段的后面：
view plain
@implementation CLLocationManager (TemporaryHack)
- (void)hackLocationFix
{
//CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:42 longitude:-50];
float latitude = 26.876812;
float longitude = 100.22569199999998; //这里可以是任意的经纬度值
CLLocation *location= [[[CLLocation alloc] initWithLatitude:latitude longitude:longitude] autorelease];
[[self delegate] locationManager:self didUpdateToLocation:location fromLocation:nil];
}
- (void)startUpdatingLocation
{
[self performSelector:@selector(hackLocationFix) withObject:nil afterDelay:0.1];
}
@end
添加完这段代码之后，同时将第三步实现的方法中被注释掉的代码恢复，也就是即使locationServicesEnabled等于false也调用startUpdatingLocation方法，这样程序就可以在模拟器中正常运行了。但是注意的是，这时候获取的当前位置就是是上面代码中你自己所设定的经纬度值。
整个过程都十分简单，因为大部分工作都被封装起来了。
获得当前位置之后，就可以在地图上显示，下篇文章将会谈谈如何用地图显示地理信息，包括自定义Annotation
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