奶酪

题目描述
现有一块大奶酪，它的高度为 hh，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪 中间有许多 半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中， 奶酪的下表面为z = 0z=0，奶酪的上表面为z = hz=h。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐 标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果 一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在 不破坏奶酪 的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?

空间内两点P_1(x_1,y_1,z_1)P1​(x1​,y1​,z1​)、P2(x_2,y_2,z_2)P2(x2​,y2​,z2​)的距离公式如下：

\mathrm{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)2+(z_1-z_2)^2}dist(P1​,P2​)=(

输入格式
每个输入文件包含多组数据。

的第一行，包含一个正整数 TT，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 TT 组数据，每组数据的格式如下： 第一行包含三个正整数 n,hn,h 和 rr，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空 洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 nn 行，每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，两个数之间以一个空格分开，表示空 洞球心坐标为(x,y,z)(x,y,z)。

输出格式
TT 行，分别对应 TT 组数据的答案，如果在第 ii 组数据中，Jerry 能从下 表面跑到上表面，则输出Yes，如果不能，则输出No （均不包含引号）。

输入输出样例
输入 #1复制
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
输出 #1复制
Yes
No
Yes
说明/提示
【输入输出样例 1 说明】

第一组数据,由奶酪的剖面图可见：

第一个空洞在(0,0,0)(0,0,0)与下表面相切

第二个空洞在(0,0,4)(0,0,4)与上表面相切 两个空洞在(0,0,2)(0,0,2)相切

输出 Yes

第二组数据,由奶酪的剖面图可见：

两个空洞既不相交也不相切

输出 No

第三组数据,由奶酪的剖面图可见：

两个空洞相交 且与上下表面相切或相交

输出 Yes

【数据规模与约定】

对于 20%20%的数据,n = 1n=1,1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000,坐标的绝对值不超过 10,00010,000。

对于 40%40%的数据,1 \le n \le 81≤n≤8, 1 \le h1≤h , r \le 10,000r≤10,000,坐标的绝对值不超过 10,00010,000。

对于80%80%的数据, 1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000, 1 \le h , r \le 10,0001≤h,r≤10,000,坐标的绝对值不超过10,00010,000。

对于 100%100%的数据,1 \le n \le 1,0001≤n≤1,000,1 \le h , r \le 1,000,000,0001≤h,r≤1,000,000,000,T \le 20T≤20,坐标的 绝对值不超过 1,000,000,0001,000,000,000。

如果两个球的半径之和\geq≥两个球球心的距离，那么两圆相交（切）。
感谢yyr大佬的帮助，查出了本题要用long long。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

int t,i,j,n,h,r,k;

int f[1005],p[1005][1005];

struct node{
    int x,y,z;
}ch[1005];

int cmp(node a,node b){
    return a.z<b.z;
}

int main(){
    scanf("%d",&t);
    for(i=1;i<=t;i++){
        long long c=0;
        scanf("%d%d%d",&n,&h,&r);
        memset(ch,0,sizeof(ch));
        for(j=1;j<=n;j++){
            scanf("%d%d%d",&ch[j].x,&ch[j].y,&ch[j].z);
            sort(ch+1,ch+1+n,cmp);
            if(ch[j].z<=r&&ch[j].z+r>=h){
                c=1;
                break;
            }
            if(ch[j].z<=r){
                p[i][j]=1;
            }
            if(ch[j].z+r>=h){
                p[i][j]=2;
            }
        }
        if(c==1) {
            f[i]=1;
            continue;
        }
        for(j=1;j<=n;j++){
            for(k=1;k<=n;k++){
                if((ch[j].x-ch[k].x)*(ch[j].x-ch[k].x)+(ch[j].y-ch[k].y)*(ch[j].y-ch[k].y)-4*r*r+(ch[j].z-ch[k].z)*(ch[j].z-ch[k].z)<=0){
                    if((p[i][j]==1&&p[i][k]==2)||(p[i][j]==2&&p[i][k]==1)){
                        c=1;
                        break;
                    } 
                    if((p[i][j]==1&&p[i][k]==1)||(p[i][j]==2&&p[i][k]==2)){
                        continue;
                    }
                    if(p[i][j]==1){
                        p[i][k]=1;
                    }
                    if(p[i][k]==1){
                        p[i][j]=1;
                    }
                    if(p[i][j]==2){
                        p[i][k]=2;
                    }
                    if(p[i][k]==2){
                        p[i][j]=2;
                    }
                }
            }
            if(c==1){
                break;
            }
        }
        if(c==1){
            f[i]=1;
        }
    }
    for(i=1;i<=t;i++){ 
        if(f[i]==1){
            printf("Yes\n");
        }
        else{
            printf("No\n");
        }
    }
    return 0;
}